室內定位系統方案中，UWB定位技術目前應用較多，得益于UWB定位10-30厘米的超高定位精度。

目前根據使用場景的不同，UWB定位系統的定位維度分為以下4種：0維定位、一維定位、二維定位、三維定位，下面95POWER小編分別介紹下4種定位維度的特征和應用。

一、0維室內定位

0維室內定位常用于存在性檢測，常見的應用場景是長時間監測人員是否在一個位置點或者一個范圍內

0維室內定位系統硬件方面通常只需要一個增強基站和UWB標簽即可實現，UWB標簽和基站之間相互通信，再通過和后臺的交互實現人員的存在性監測、報警等功能。

二、一維定位

UWB定位的一維定位的典型應用場景是巷道、管廊、隧道等狹長定位區域的人員、物品、車輛定位，只需要定位目標在這個巷道的實時相對位置。由于寬度不大，在做狹長通道的情況下一般會忽略巷道的寬度。

一維定位中，通常需要兩個以上的定位基站按照線性路線來部署，當然也要考慮拐角，所以繪制路線的時候采用多段路線點，確保無死角覆蓋路線。

三、二維定位

UWB定位系統中的二維定位即是二維平面定位，需要確定在空間平面的X、Y坐標。此種定位一般分以下兩種情況。

1類似于道路的偽二維定位

和一維定位類似，但采用UWB測距的方式來實現目標定位功能。通過標簽離定位基站的距離，計算標簽的位置。由于定位場景的特殊性，可以計算出UWB標簽的最終位置。

2標準的二維定位

通過3個以上的定位基站，在一個標準的二維平面內確定UWB標簽的實時位置。可以測得UWB標簽的實時二維坐標。

四、三維定位

使用UWB定位系統對目標做三維定位，需要求出被定位目標的XYZ三維坐標。

基站部署：在UWB基站架設的時候，需要特別拉開Z軸UWB基站的高度差，以確保在Z軸上的精確度。

在二維定位的UWB定位系統中，由于只有兩個維度的坐標，需要關注垂直方向的位置坐標。

下圖中分層基站和其他定位基站進行測距統計，得到的是UWB標簽分別和定位以及分層基站三個軸向距離，通過解算可以計算出UWB標簽的三維空間坐標。

審核編輯黃宇