電子發燒友網報道（文/李寧遠）機器人這個行業，從來不缺少話題度，無論是傳統工業機器人向協作機器人轉型過程中的進展，還是移動機器人在智能感知智能控制進化上的突破，又或是人形機器人在商業應用上的落地推進，總能第一時間吸引到人們的目光。人形機器人，做為智能機器人的終極賽道，更是備受關注，近兩個月來有不少和人形機器人相關的消息流出。

近日，特斯拉在得克薩斯州超級工廠舉辦投資者日活動上就展示了關于人形機器人Optimus的視頻。與去年AI日時展示的內容相比，這次視頻中的人形機器人更加精致，并開始執行制造任務。同時，馬斯克也承認，“在去年AI日上展示的Optimus機器人根本無法正常工作，但情況如今正在好轉”。

Optimus演示視頻截圖，特斯拉

而在今年早些時候，國內知名的人形機器人公司——深圳優必選科技股份有限公司，向香港證券交易所第一次遞交招股說明書，擬主板掛牌上市，國內人形機器人第一股可能將在不久后誕生。

國內人形機器人“群雄四起”

從國外的波士頓動力、軟銀、豐田、特斯拉、亞馬遜再到國內的優必選、小米、純米，眾多科技公司都以各種形式切入人形機器人賽道。在國內市場上，人形機器人概念醞釀已久，這一賽道正處于“群雄四起”的階段。

優必選的Walker系列人形機器人、消費級AI服務人形機器人（悟空、Alpha Ebot和Qrobot Alpha）及Yanshee偃師人形教育機器人，目前都有不少落地項目。優必選在小型人形機器人大規模商用上的進展在國內無疑是領先的。

Walker系列，優必選

小米在去年發布的定位在服務于人的全尺寸人形仿生機器人CyberOne則展現出了突出的交互能力和AI算法對環境語義的識別判斷，在基本的感知、決策、運動和交互能力上已經實現的比較完備。

CyberOne，小米

純米在智能廚電賽道高速發展的同時也于今年公布了純米全尺寸人形仿生機器人DaQiang，DaQiang自主研發的玄武算法引擎已經具備相對完整的AI智能識別系統，能夠完成日常動作并與自家的智能廚電互操作。

樂聚機器人面向教育類市場，對標法國NAO機器人也推出了AELOS、PANDO、ROBAN一系列針對不同受眾群體的人形機器人，在各類教育場景推進得比較順利，主要是用于競技、探測、科研、學術開發等方向。

還有一些國內企業也有人形機器人產品的推出，比如鋼鐵俠科技、樂森機器人、達閥等等。在國產廠商嶄露頭角的同時，政策支持也接踵而至。工信部等17部門聯合印發的《“機器人+”應用行動實施方案》提出打造一批“機器人+”應用標桿企業，全方位支持機器人行業發展。

目前，不論是國內市場還是國外市場，人形機器人行業目前仍然處于初期階段。軟硬件的研發需要大量成本投入，而其離大規模商業化應用尚需不少時日。不過機器人行業從不缺開拓市場的先驅和勇往直前的后來者，即便目前規模化商用前景不明朗，“群雄四起”的國內人形機器人廠商紛紛加緊布局，意圖搶占先機。

高估值藍海市場，人形機器人或帶動產業鏈上游增長

人形機器人說到底是融合了各類運控芯片、人工智能、傳感設備在內的綜合產物，硬件相當于骨骼，軟件相當于脈絡。根據證券時報報道，按2023-2030年年復合增長率30%測算到2030年，我國人形機器人市場規模約8700億元。如此高估值的藍海市場，隨著終端市場逐步規模應用，勢必會帶動整個產業鏈上下游的增長。

站在機器人本體廠商的角度來說，人形機器人的上游是控制器、伺服系統和減速器這些核心部件。我們不妨將上游劃分的再細一些，按照人形機器人核心技術對上游領域進行分類，一是機器人通用的伺服驅動和運控技術，二是導航和傳感技術，三是人工智能技術。

人形機器人帶動上游芯片產業鏈發展，電子發燒友制圖

在運控領域，人形機器人對上游芯片的需求和其他機器人類別區別不大，小型的消費級人形機器人對主控芯片的要求不算高，到了仿生人形機器人這種更智能的機器人應用里，主控芯片肯定是要兼顧算力要求與拓展性的。高性能一點的設計常見的是通過MCU＋FPGA異構架構來實現實時精準運控。在高端機器人設計里現在還有一種趨勢就是用M7內核的主控來做，M7內核高速運控MCU或是M7內核的異構架構芯片，追求最極致的性能。國外傳統主控芯片大廠自然是不會放過人形機器人這塊大蛋糕，國產主控廠商在這個領域內實力也是相當強勁，而且成本還更有優勢。

導航和傳感密不可分，人形機器人的導航依賴于視覺定位導航，目前大多數人形機器人走的都是視覺SLAM路線，視覺傳感是人形機器人關注度最高的一類傳感。采用單目或者雙目甚至多目視覺，配合深度學習，特性匹配獲得深度信息，導航分辨率可以達到很高，人形機器人的3D傳感不僅需完成避障、路徑規劃，更需要準確識別目標，CyberOne搭載的3D智能深度相機就是基于歐菲光的iToF+RGB深度測量模塊，導航SLAM算法自研。而激光雷達在景深信息獲取、目標運動信息獲取和定位精度等方面的優勢，也有不少人形機器人采用視覺加激光雷達的方式進行導航，3D激光雷達成本進一步下探會打開更靈活的人形機器人傳感方式。3D傳感技術的突破，將依賴于傳感模組性能的導航技術能實現的效果繼續增強，進一步擴大人形機器人的可應用場景。可以預料到人形機器人的發展將大大推動上游3D傳感的發展。

作為機器人智能化的最終體現，人形機器人自然是少不了人工智能技術，人形機器人實現復雜邏輯處理，數據運算的基礎建立在AI芯片之上。特斯拉Optimus應用的正是Dojo D1超級計算芯片；小米CyberOne“大腦”用的是英偉達的Jetson Xavier NX，“小腦”用的是全志科技的MR813；優必選在教育領域和嘉楠科技也有不少合作。隨著國內人形機器人市場打開，AI芯片廠商也將受益。

從優必選赴港IPO，看人形機器人產業發展如何

今年優必選向港交所遞交招股書，又一次掀起了大家對于人形機器人的期待與質疑。從其招股書中，可以窺見人形機器人產業發展的表面的光鮮與背后的艱難。或者放大一點說，這個艱難是整個商業機器人行業背后的艱難。

人形機器人賽道火熱是大家都能感受到的，尤其是去年特斯拉公布Optimus給人形機器人賽道帶來了鯰魚效應，各大科技巨頭紛紛公布落地樣機，行業熱度持續上升。但在這光鮮的背后，“商用機器人行業還存在一個亟待解決的靈魂問題，那就是全行業幾乎都未實現盈利”，這句話同樣適用于人形機器人這個細分領域。

更早一些的人形機器人Pepper（軟銀）、ASIMO（本田）、Atlas（波士頓動力）作為行業先驅，有的告別市場，有的找不到合適的應用場景就此擱置。優必選作為國內商業機器人人形機器人的頭部企業，是否在行業虧損怪圈之外呢？

答案是沒有。羅列優必選招股書中公布的幾個數據，2020年、2021年、2022年前三季度優必選分別產生凈虧損7.07億元、9.18億元、7.78億元。虧損幅度還在逐年擴大，毛利率也在逐年下降。三年虧損超24億很難撐起百億美元的估值。

另一方面，優必選在招股書中公布的現金流凈額也在持續吃緊，近三年現金流凈額均為負值，現金流的吃緊也讓優必選不得不加緊上市在二級市場尋求出路。其實不僅是優必選，整個商業機器人賽道上的公司都在想方設法勒緊褲腰帶，攥緊手里的現金流過日子。

在經過去年機器人賽道融資寒冬之后，全行業幾乎都未實現盈利的問題充分暴露出來，如何跑通盈利是人形機器人或者說商業機器人企業良性發展下去的核心問題，畢竟企業生存的本質是靠經營，而不是靠融資。

寫在最后

整個人形機器人行業趨勢還是向好的，一個前景廣闊市場的早期階段注定有著更多的挑戰和風險。人形機器人賽道上的公司還需要漫長的時間在技術和市場上不斷突破和拓展，進一步下探成本并拓展應用功能，盡早跑通盈利模式。雖然行業春天尚未到來，但隨著眾多科技巨頭下場深入市場開拓應用，人形機器人的技術突破和產業鏈升級也有望進一步加速。