案例簡介：

該案例為興達易控__Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）將ABB ACS510 變頻器接入西門子 1200PLC。需要設備為西門子 PLC1200、ACS510 變頻器、興達易控__Modbus轉Profinet 網關。

Modbus轉Profinet網關配置方法：

打開博圖，新建項目并添加 gsd 文件。

建立 profinet 連接，設定__Modbus轉Profinet__網關的IP 地址和設備名稱，IP 要和__Modbus轉__

__Profinet__網關保持在同一網段。

進入__Modbus轉Profinet網關__設備視圖選擇輸入輸出的總數據長度，

從右側硬件目錄中添加所選長度（興達易控Modbus轉Profinet__網關__）。

下載配置到 PLC，打開興達易控__Modbus轉Profinet網關__配置軟件進行 Modbus 參數

配置， 點擊紅圈中的新建。

設置__Modbus轉Profinet網關（XD-MDPN100）__的 IP 地址和設備名稱，要和 PLC 組態保持一致。

配置網關的設備名稱

設置__Modbus轉Profinet網關（ XD-MDPN100 ）__的 485 參數波特率，數據位，奇偶校驗要和從站要保持一致。

響應等待和輪詢延時需要根據從站設備調整時間間隔，如果從站回復速度慢則將響應等待時間調大，如果從站回復后要求等待一段時間再接收下條命令，那么需將__Modbus轉Profinet網關__輪詢延時調大。

在 Modbus RTU 上右鍵選擇插入，在下級菜單中點擊 Node 填寫從站站號。

打開變頻器通信資料

設置變頻器由 modbus 控制啟停，給定速度，根據范例報文顯示，站號為 2，使用 06 功能碼（單寄存器寫入）寄存器地址為 0（注意：有些設備寄存器地址起始地址不為 0，那么則需要對地址進行偏移）。

先選擇寫單寄存器，

內存映射地址對應 PLC 中 Q 地址的起始地址本例中為 QB64，__Modbus轉Profinet網關__下載配置后連接 PLC 與從站設備，對 PLC 地址中的 QW 分別寫入 1142 1143 1151（十進制）控制變頻器起停。

以上內容為興達易控__Modbus轉Profinet網關__連接松下變頻器通信配置案例，希望能幫助到大家
審核編輯：湯梓紅