本案例聚焦于運用穩聯技術的MODBUS RTU轉PROFINET網關，實現森蘭SB150變頻器與可編程邏輯控制器（PLC）的連接配置。所使用的設備包括西門子S7 - 1200 PLC、MODBUS RTU轉PROFINET網關以及森蘭SB150變頻器。

首先，開展新的項目文件構建工作，并將對應的GSD文件予以導入。需把MODBUS轉PROFINET網關的GSD文件復制后置于任意選定位置。之后，開啟博圖軟件，開展新項目的創建工作。進入設備與網絡界面，選中“管理通用站描述文件”這一選項，進而開展GSD文件的安裝工作。

開展對GSD文件存放文件夾的搜索工作，待搜索到GSD文件后，選擇執行安裝操作，隨后等待安裝完成。GSD文件安裝完成后，開啟硬件目錄，把已安裝的GSD文件添加至組態里。此時，網關與PLC尚未連接，處于未分配狀態。

在完成與未分配狀態的可編程邏輯控制器（PLC）的連接后，即可對網關的配置參數進行設定。針對網關配置，需調整其互聯網協議（IP）地址及過程現場總線以太網（PROFINET）設備的命名（命名過程中應避免使用特殊字符如“*”、“.”、“/”等）。

增添所需的輸入（input）與輸出（output）字節數。根據實際需求對字節數予以添加。參照下圖所示，完成參數設定后，便可下載并加載至可編程邏輯控制器（PLC）。

首先，啟動配置軟件，即名為Gateway Configuration Studio的應用程序。在軟件界面成功加載后，找到并點擊“新建”按鈕，以開啟一個新的配置項目。隨后，在彈出的設備選擇列表中，仔細瀏覽可選項，并最終選中型號為PN2MRM3的設備，完成這一步關鍵的選擇操作。

配置軟件中的IP地址與博圖網關組態中的IP地址必須要一致，配置軟件中的PROFINET與博圖網關組態必須要一致。

依據設備說明書，對波特率、字寬（數據位選擇）、奇偶校驗等參數予以配置。從圖示可知，變頻器從站協議采用Modbus - Rtu通信數據格式，包含8個數據位、1個停止位，且無校驗。同理，網關需進行相同配置。

以如下設備說明為例，設備說明中地址為1，功能碼為3/10，需寫入的地址為3200H、3201H，那么對寫入主控制字的配置如下：將十六進制地址換算為十進制起始地址，寫入12800，寄存器數量為2，這代表可輸入主控制字啟停和給定頻率兩個參數。讀取時使用03功能碼，若要讀取從主狀態字到FF - 17過程字選擇輸出的數值，則需填寫從12816開始的10個寄存器數據。

在完成所有必要參數的配置之后，執行下載操作。首先點擊工具模塊，接著點擊通訊設置選項。點擊“Search”以進入下一個界面，再次點擊“Search”，然后對下方紅框內的 IP 地址和設備進行雙擊操作。

審核編輯 黃宇