電子發燒友網報道（文/吳子鵬）很多駕駛人員對環島的道路都搞不太清楚，尤其是導航內提示的是從第幾出口駛出，這讓駕駛員很容易走錯路。不過，現在你不必再為這些復雜道路煩惱了，基于北斗衛星系統打造的車道級導航即將在全國范圍內普及。

日前，高德地圖與千尋位置在京共同發起“北斗出行應用創新計劃”，推動以“車道級導航”為代表的北斗應用創新，助力國家自主高精尖科技在交通出行場景的廣泛落地。北斗衛星導航系統工程總設計師、中國工程院院士楊長風表示，定位精度實現從道路級進化到車道級別，將給百姓的導航體驗帶來革命性變化，將在全國范圍內普及。

北斗車道級導航

所謂的車道級導航，就是利用高精度的技術來真實還原道路場景。通過下面這張演示圖能夠發現，相較于過往的導航，車道級導航在一些復雜路段能夠給出具體的車道指引，幫助駕駛員挑選最優的車道。

圖源：高德地圖演示視頻

今年1月份，高德地圖正式上線車道級導航加強版，進一步深入應用北斗系統，大幅提升車道級定位的響應速度和精度。

值得注意的是，目前高德的車道級導航功能只能在城市環路和高速場景下開啟，在城市內部道路會自行關閉。不過，在高德地圖新升級的版本里，已經在北京、上海、杭州、深圳、成都5個城市推出城市內沉浸導航。通過下面幾張圖能夠看到，城市內沉浸導航能夠實現實景車道精準還原，違章路段萬無一失，以及復雜路口流暢指引三大功能。

圖源：高德地圖演示視頻

能夠看出，在城市內沉浸導航功能里，高德地圖能夠實現更復雜的功能，同時也進一步深入到城市駕駛場景中。在中大型城市里，高架路是一個非常典型的場景，同時也是駕駛容易出錯的地方。

那么高德地圖的車道級導航是如何實現的呢？根據高德官方的介紹，車道級導航是應用北斗系統精準定位信號，結合參考站修正信息，經過解算和融合后，能夠實現定位精度從道路級進化到車道級別。

除了高德地圖以外，百度地圖也研發出了“北斗高精”一體化精準定位導航技術，將導航從道路級下探到了車道級。

百度地圖的“北斗高精”技術和高德地圖的車道級導航以及城市內沉浸導航功能非常相近，也是提供最佳車道導航，避免公交、應急車道等易違章地段，以及道路施工和事故預警功能。

不過，從進度上來看，高德地圖一些功能還在內測，百度地圖已經開始公開使用了。

從終端規模來看，車道級導航已經成為北斗系統在民用領域內用戶規模最大的應用之一。對此楊長風指出，高精度應用逐步向普適化、標配化演進，已成為全球各大衛星導航系統的發展熱點；北斗應用也已從解決“有無”，邁入解決“更高精度、更加可信、更優服務”的新階段。

從發展歷程來看，2013年3月，由武漢大學衛星導航定位技術研究中心推動的、我國首個北斗衛星導航地面增強網——北斗地基增強系統湖北示范項目正式通過驗收。此后，北斗系統一直在優化高精度定位能力。

目前，北斗系統（定位精度為5米或更低數字的米級）和北斗地基增強系統的結合，面向大眾用戶可以提供實時米級、分米級、厘米級或者事后毫米級的高精度定位服務能力。在相關服務中，北斗地基增強系統起到了很大的作用。實測實時精度已經達到了2厘米，高程可以到5厘米；事后處理精度可以達到水平2毫米、高程5毫米。

根據北斗導航系統方面的數據，截止到2023年1月份，北斗時空智能服務的全球累計接入智能設備超15億臺，總服務次數已經達到2萬億次，日服務次數接近30億次，服務覆蓋全球超過230個國家和地區。在地圖方面，百度地圖道路覆蓋里程已突破1200萬公里；截至2023年1月，高德地圖調用北斗衛星日定位量已超過3000億次，創造歷史新高。

相信，隨著車道級導航在城市內部場景的滲透，未來基于北斗系統的高清地圖的各項服務數據將會登上更高的數量級。

為自動駕駛鋪路

早在2020年6月，千尋位置就曾宣布，北斗地基增強系統“全國一張網”將能夠滿足L3級以上自動駕駛和車路協同的廣泛需求。同年9月，國產最新一代北斗高精度定位芯片發布，這顆22nm的高精度定位芯片在當時處于全球領先水平，除了無人機、室外的作業的機器人，也在致力于通過車規級認證，賦能自動駕駛的發展。

2022年1月，工信部在發布的《關于大眾消費領域北斗推廣應用的若干意見》中指出，要結合北斗地基增強系統、高精度地圖，在車聯網中推廣應用北斗高精度定位技術。

為什么產業和政策這么看好高精度定位在自動駕駛領域的前景呢？主要原因在于，通過高精度地圖和IMU的結合能夠實現優勢互補，再配合以5G高速傳輸網絡，能夠做到準確實時的位置更新，為管理系統提供準確可靠的連續車輛位置、姿態信息，這是高級別自動駕駛和車路協同的重要環節。此外，正如高德地圖和百度地圖所做的，隨著定位精度不斷提升，未來的高精地圖將逐步融入周邊車輛行人、交通燈、實時交通管制等信息，這能夠幫助自動駕駛車輛做更好的決策。

當然，產業關注度高以及技術熱，也讓在這方面的領先公司獲益。以千尋位置為例，截止到2022年10月，已經有21款智能汽車搭載千尋位置FindAUTO，包括上汽、一汽紅旗、長城、吉利等品牌汽車。通過大量在車端部署，目前千尋位置FindAUTO服務里程數已突破25億公里，覆蓋全國364個城市。

從產業進程來看，高精度定位技術和智能汽車將相互促進。也就是說，智能汽車的搭載也在幫助高精度定位技術逐漸趨于完善。比如在高精度地圖生成方面，傳統這一工作主要依靠“集中制圖”方式，背后主要依靠測繪設備和人工標注。有了智能駕駛方案之后，方案商可以幫助地圖商實現高精地圖制造的眾包任務，通過車輛的脫敏數據完成高精地圖的快速更新。這一點是非常有價值的，統計數據顯示，我國每年高速公路路網的更新比例高達30%，依靠人工測繪費時費力。

圖源：籮筐技術

對于高級別自動駕駛的實現而言，高精度地圖和5G的搭配主要體現出三大獨特的優勢。首先是最優路徑規劃，提升交通通勤的效率；其次是提升數據維度，通過車道級定位和IMU等技術的配合，車輛能夠做到更好的地圖匹配，也就能運行更高效的匹配算法；第三點是輔助環境感知，汽車上的感知技術雖然也具備全天候的特性，然而還是存在感知的“死角”，高精度地圖的一個顯著優勢就是不受環境、障礙或者干擾的影響。

寫在最后

北斗車道級導航普及全國對于大眾而言，是一個重大的利好。因為即便你不駕駛智能汽車，車道級導航在平時用手機導航的時候也能夠基本杜絕走錯路的情況。

對于自動駕駛產業而言，高精度地圖是一項鋪路性的技術，為未來高級別自動駕駛的實現提供了一條切實可行的技術路線。