01

寶馬

寶馬將電子電器架構中ECU按照需求進行分類，將分散凌亂的ECU、傳感器和執行器按類定義ECU系統需求和統一開發方法，甚至統一管理供應商，最終按類進行系統優化。 在中央計算平臺進行整車功能的劃分，將功能進行嚴格的抽取和封裝，相互之間獨立性強，而復雜度大大的降低，從而有利于功能單元的移植和復用。

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這種變革，是未來整車電子電器的必經之路，但目前來說，太難了，哪怕電子電器架構已經采用域控制器Domain架構，亦或者Zonal架構，想要統一所有ECU，傳感器和執行器的需求和開發，就得調整整個行業供求關系，是一場行業的變革，單靠幾個主機廠，根本無法推動。

02

大眾

再來看看大眾如何落地SOA理念的，大眾率先采用面向服務的架構——MEB架構，用于構造服務的架構模式，是一種架構思想，主要來源于軟件技術，獨立域操作系統，編程語言和軟件框架，初衷是講軟件合理地劃分為單獨的軟件組件，以最小化組件之間的功能依賴性，提高軟件的可擴展性和可再次使用性。

從MEB架構的實現來看，SOA架構思想主要是通過不同服務的相互作用實現一個復雜的功能，每個服務都是一個獨立可執行的軟件組件，被準確描述的功能范圍，通過準確定義的服務接口將功能性作為服務提供給其他軟件組件，服務可以以組合的形式來調動其他基礎服務，然后將功能組合起來。

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從上圖可以看到，大眾也是將相關功能邏輯上移到域控制器級別ECU，在域控制器下接嵌入式ECUs，傳感器和執行器，從設計思路角度和寶馬有異曲同工之處。大眾還公開了軟件架構，使用CP和AP服務中間件來實現SOA通信，其中CP連接傳感器、執行器和嵌入式ECU，收集信號，通過服務或者信號發送給AP，AP作為封裝服務，和云端后臺或者其他AP節點進行服務交互。

最終SOA架構帶來的優勢，可降低由緊密互動的軟件組件引起的復雜性 大眾MEB架構和寶馬下一代架構的對比分析，從中可以看到不管是大眾還是寶馬，并沒有所有功能都切換到SOA通信，而是部分實現。

03

豐田

Toyota電子電器架構經歷了簡單的LAN網絡，到分層LAN網絡架構，目前采用中央網關和域控制器架構，用于應對復雜的系統需求和減少開發量。但隨著車型的改進不斷產生新的變型，系統和軟件也變得越來越大，而且Tier1開發過程必須統一管理，基于這些目標，他們提出了Central&Zone架構，EE架構需要引入中控ECU，所有功能都分配到ZoneECU。 詳細參看Toyota的分析報告。

04

現代

現代的電子電器架構圖如下所示，圖中介紹了具體的實現細節，讓我感觸良多的就是他們的設計理念，好多都和我們的實現不謀而合。現代電子電器架構設計中，定義服務的出發點是為了重復使用，遠程訪問，獨立維護，這樣可以節省生產和測試成本，減少整車開發時間，同時具備很好的可擴展性。

在現代的架構通信設計中，CAN等其他網絡會和以太網共存相當長一段時間，但SOA并不能直接和這些網絡通信，所以他們采用了SOA Adaptor模塊來轉換其他網絡的功能和信息，而在我們的架構中，將SOA Adaptor模塊落實到SWC中，作為一個功能單元來實施，同時設置相關服務的訪問權限和訪問優先級。

在和云端交互的時候，需要使用外部設備來進行服務級別的交互，這樣增強了整車數據的開放性，同時增加了信息安全等問題，于是在車內系統，他們同時設計了SOA Gateway節點，用于升級安全等級。而在我們的設計中，我們同樣引入了SOA Gateway，進行SOA架構通信協議和安全策略切換，增強整車安全等級。

因為服務交互特別頻繁，需要更高效的處理服務相關信息，更新和新增服務，他們采用了SD Proxy，安全或者強相關的服務，通過Service Router來訪問。在我們的設計中，弱化了ServiceRouter，采用Service Agenda來代理服務，做到服務真正的服務端和客戶端完全的隔離，增加了訪問邏輯判斷和權限識別。

05

國內現狀

相較于國外主機廠的強勢變革，國內主機廠，尤其是傳統OEM，變革涉及太多車型，以及龐大的供應商體系，使得固有的電子電器架構模式極難突破，因此采用更穩妥的循序漸進策略，將SOA理念的實施重點放在娛樂系統，以娛樂系統的驗證來考量是否有實施整車SOA架構的條件，但個人認為恰恰是這種做法，反而阻礙了整車落地SOA架構的步伐。

首先，娛樂系統本身功能安全等級低于其他域的要求，設計的服務理念未必可以直接推廣到整車架構，其次，傳統電子電器架構是將其他域的信號通過CAN整合到娛樂域，通過娛樂域來協調信號資源，這樣好多其他域的功能邏輯都有上移到娛樂域，如果在此基礎上，再在娛樂域推廣服務架構，反而加劇了功能邏輯的集中，眾所周知，SOA架構的理念，是將功能單元抽離出來，提高功能單元的復用性，平衡整車ECU負載，尤其是要解放娛樂系統相關模塊的負擔。 另外，還有一部分主機廠，率先在ADAS域內先實現SOA通信，將SOA融入到自動駕駛中，個人認為，這種是比較保險的推進方案，新型技術的強強聯手，一般都會擦出大火花，最終實現互相成就。






審核編輯：劉清