過去一年，服務機器人的發展并不順利。

頭部廠商的變動，市場增長率的持續下降不由得讓人質疑，2023年，服務機器人還能“狂飆”嗎？

短期的市場波動，并不能代表行業的未來走向，而行業的兩面矛盾現象，一面市場增長放緩產品“落地難”一面競爭持續加劇，卻直觀體現了業內的長久信心。在經濟下行的背景下，僅是某個數字的“狂飆”已經不再重要，行業在經歷“浮華”之后，“沉下去”是行業也是每個廠商長久生存的關鍵。這意味著，深耕產品的時代正在到來。

2023，我們需要什么樣的服務機器人？

更便宜、更好用是市場需求升級后的直觀表達，而深層則是不斷拓展的新場景和作業標準的提高對于產品的多樣性、智能化、價格等指標提出了新要求。如何快速有效地解決需求變化帶來的產品升級問題毫無疑問將是2023年的核心課題。

把視角拉回到市場，在爆發之后，服務機器人市場所取得的成績事實上依然有限。以商用清潔機器人為例，2021年，商用清潔機器人的出貨量達上千臺，直觀來看似乎取得了不錯的成績，但對于整體而言，商用清潔機器人的滲透率仍然很低，替代人工的比率不高，如在商業物業保潔方面，我國擁有300億平米的物業管理面積，但商用清潔機器人的覆蓋率仍不到20%。

造成落地成了老大難的原因無他，產品缺陷。

一方面，目前的機器人價格大多在幾萬到十幾萬之間，替代價值不明顯，導致終端用戶購買意愿不高。根據億歐數據測算，清潔機器人的替代成本上限約為3.7-6. 3 萬元/月；講解引導機器人的替代成本上限約為0.6-1. 4 萬元/月；終端配送機器人的替代成本上限約為0.6-2. 4 萬元/月，同時由于實際場景的應用限制，作業效率差距也較大，這會導致替代價值進一步下降。

另一方面，市面上多數商用清潔機器人以洗、掃功能為主，且只能進行空曠場景大面積清掃，在死角清潔、地面護理方面不能完全替代人力；配送和導覽機器人有著強交互上的特點，但智能化的不足，讓這兩類機器人的實際體驗大打折扣，如餐廳配送機器人主要通過屏幕控制機器人，較為不便，通過語音對機器人下達命令將成為新的需求點。其次導覽機器人雖然應用場景廣泛，但相比可替代產品，導覽機器人可自主移動和語音對話的優勢并不能滿足應有場景的主要需求，且相比人工，機器人又不夠“智能”致使效率低下。

事實上，目前市面上的大多數服務機器人都是早期驗證市場階段的技術和產品，雖然產品成熟，仍有著多方面問題：

1.安全表現不足，現階段的服務機器人更有可能實現人力替代的場景需呈現平坦寬闊、人流量稀少的特征；

2.機器人無法自動適應環境變化，部署使用成本高，除了首次部署需要技術人員參與外，商場、超市、交通樞紐、寫字樓等場景經常會有局部的底面布局的改變，而每次地面布局的改變都需要聯系機器人廠商安排技術人員到場對機器人重新建圖并規劃路線，大大增加使用成本；

3.缺乏語義識別能力，以商用清潔機器人為例，不同場景下的低敏材質不同，如寫字樓大廳和酒店大堂為大理石地面，但寫字樓休息區、酒店樓層過道是地毯，但多數商用清潔機器人只能清潔硬質地面，且作業過程無法根據材質進行清掃強度調整，導致刮花地板等情況；

4.不具備智能梯控功能，無法自主多樓層作業。

“價格”和“功能表現”這兩座難以翻越的大山，加之經濟下行，終端用戶的下單行為更加理性和謹慎，讓落地難成了長久難題。

產品問題本質是技術問題

想要解決機器人的自身“基因”缺陷，還要回到技術中去。近10年來，激光雷達路線無疑是主流導航方案，但隨著對激光雷達技術的不斷開發，已經漸漸觸及了技術天花板，它本身的技術缺陷在隨著時間越發凸顯，低成本單線程激光雷達信息獲取量低，多線程激光雷達對于需要”降本增效”的機器人而言，其成本本身就是一種劣勢。探索新的機器人導航技術一時間成為了整個行業的共同痛點。而在這個過程中，視覺技術所展現出技術潛力，讓業內看到了下一代機器人導航技術的開發方向。

INDEMIND商用機器人AI Kit產品架構圖

INDEMIND專注視覺技術研發多年，逐漸走出了一條新路線，并推出了以雙目視覺為核心的商用機器人AI Kit商用機器人導航方案。據了解，該方案是以INDEMIND自研的OS Fusion AGI系統為基礎，采用以雙目立體相機為核心的多傳感器融合架構，支持市面上不同品類的主流傳感器，滿足商用機器人導航定位、智能避障、路徑規劃、決策交互等核心功能的開發，能夠廣泛應用于商用清潔、酒店配送、送餐、巡檢等商用服務機器人平臺。

INDEMIND OS是一套專為機器人及泛機器人智能產品賦能AI能力的AGI系統，基于領先的立體視覺技術，集成了導航定位、圖像識別、路徑規劃及智能決策等核心技術，兼容市面主流平臺，為機器人提供完整、可靠的傳感器數據處理、AI算法融合及業務邏輯執行能力。INDEMIND OS Lite主要應用于家用機器人，可適配純視覺傳感器架構機器人，兼容多種低成本平臺，滿足家用掃拖機器人、玩具機器人、教育機器人、看護機器人等開發需求。

值得關注的是，INDEMIND商用機器人AI Kit基于以視覺傳感器為核心的融合導航方案以及INDEMIND OS Fusion系統優勢，機器人開發成本最低可以下探到2千元以內，包含導航和電池的完整底盤成本則可以下探到5千元以內，明顯降低了機器人的開發成本和周期。

據介紹，為了提升功能表現，INDEMIND用幾年時間專門研發了智能決策引擎技術，結合基于立體視覺技術帶來的強大感知&認知能力，能實現智能避障、自主地圖更新、主動安全、智能作業、自然交互、智能梯控等多種關鍵功能，補足了現有機器人的智能化短板。

此外，在應用部署方面，INDEMIND對商業場景做到了全兼容，目前已經部署過全球上千種不同商業場景，無需進行場景分類，同時，搭載「INDEMIND商用機器人AI Kit」的產品，無需預部署，開箱即用，不依賴線下支持團隊，偏遠地區可以完全依靠網絡銷售。

2023，將是“沉下去”做產品的一年，互聯網式的“燒錢”打法已然成為過去。

審核編輯黃宇