焊接機器人工作站的組成結構有哪些？企業在完成焊接作業的過程中，傳統焊接無法滿足日益增長的焊接需求，企業開始使用焊接機器人來代替傳統焊接，焊接機器人廠家還會配備相關輔助設備，焊接機器人工作站就包括焊接機器及其輔助設備，無錫金紅鷹作為焊接機器人的生產廠家，帶您了解焊接機器人工作站的結構組成。

很多客戶在了解焊接機器人的時候，不了解焊接機器人工作站是什么，其實焊接機器人工作站包括焊接機器人本體、焊接變位機、軌道行走系統、焊縫自動尋位系統、清槍器等。

焊接機器人工作站的組成結構：

1、焊接機器人

焊接機器人是從事焊接的工業機器人。焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

1）機器人本體，一般是伺服電機驅動的 6 軸關節式操作機，它由驅動器、傳動機構、機械手臂、關節以及內部傳感器等組成。它的任務是精確地保證機械手末端（悍槍）所要求的位置、姿態和運動軌跡。無錫金紅鷹系列焊接機器人包括臂長一米五、一米八和兩米三種型號。

2）機器人控制柜，它是機器人系統的神經中樞，包括計算機硬件、軟件和一些專用電路，負責處理機器人工作過程中的全部信息和控制其全部動作。

2、焊接變位機

焊接變位機是焊接輔助設備，是用來拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業的產品。

生產大型設備的廠家都會在旋轉和拖拽工件的工作存在困難，焊接變位機可以輔助焊接機器人拖拽和旋轉工件，使得焊縫更好的呈現在焊槍的范圍內，提高焊接機器人的焊接精度。

焊接變位機種類

1）伸臂式焊接變位機

伸壁式焊接變位機結構特點與性能 回轉工作臺安裝在伸臂一端，伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉，而此傾斜軸的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范圍內上下傾斜。該機變位范圍大，作業適應性好，但整體穩定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉變位。在手工焊中應用較多。多為電動機驅動，承載能力在0.5t以下，適用于小型罕見的翻轉變位。也有液壓驅動的，承載能力多，適用于結構尺寸不大，但自重較大的焊件。

2）座式焊接變位機

座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度。可以將工作翻轉到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機已經系列化生產，主要用于一些管，盤的焊接。工作臺邊同回轉機構支承在兩邊的傾斜軸上，工作臺以焊速回轉，傾斜邊通過扇形齒輪或液壓油缸，多在140°的范圍內恒速傾斜。該機穩定性好，一般不用固定在地地基上，搬移方便。其適用范圍為1至50t工件的翻轉變位，是應用最廣泛的結構形式，常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。

3）雙座式焊接變位機

雙座式焊接變位機是集翻轉和回轉功能于一身的變位機械。翻轉和回轉分別由兩根軸驅動，夾持工件的工作臺除能繞自身軸線回轉外，還能繞另一根軸做傾斜或翻轉，它可以將焊件上各種位置的焊縫調整到水平的或“船型”的易焊位置施焊，適用于框架型，箱型，盤型和其他非長型工件的焊接。

金紅鷹焊接變位機:

金紅鷹單軸焊接變位機

單軸焊接變位機，頭架驅動，尾架從動。主要用于工件的焊接；頭架與尾架上的工作臺可以翻轉，使被焊工件處于位置。一個單軸焊接變位機由兩個尾座，框架，底板。伺服電機，減速機等部件組成，標準規格為1800*800承載300公斤、承載500公斤，2500*800承載300公斤、承載500公斤四款，重復精度可達到加減0.1mm。還可根據實際使用情況對尺寸進行調整，出圖加工。定制變位機需確定焊接工件長度、承載、適配什么的機器人，是否需要聯動。

金紅鷹雙軸焊接變位機

在單軸焊接變位機的基礎上加上一軸，使得焊接變位機兼具回轉和翻轉的功能，能夠滿足更多工件的焊接需要。

金紅鷹三軸焊接變位機

三軸焊接變位機是雙工位設計，能夠滿足一邊焊接一邊上料的操作，能大幅提高機器人焊接效率，時間24小時連續作業。

3、軌道行走系統

根據各種型號不同，焊接機器人的焊接范圍也有一定的限制，軌道行走系統可以延長焊接機器人的行走軌跡，適用工件較長、焊點準確、大型鋼結構等工件的焊接，通過搭配軌道行走系統大大提高了焊接機器人的焊接范圍。

軌道行走系統的組成

1、軌道基座

2、重載滾輪導軌齒條

3、進口伺服系統及行星減速機

4、裝有潤滑系統，能持續實現自動潤滑功能。

5、防塵系統（全封閉形式）

6、行程極限開關

7、緩沖裝置

8、進口高柔性靜音拖鏈

4、清槍器

清槍器顧名思義是一種清潔裝置，主要是用作機器人焊槍的清理，幫助清除焊槍在自動焊接工作過程中產生的粘堵在焊槍氣體保護套內的飛淺物，用于確保氣體長期暢通無阻，阻隔空氣進入焊接區，保護焊接溶池提高焊縫質量。能有效清理導電咀上焊煙產生的積塵，疏通清理連接管上保護氣體出氣孔，給保護套噴灑耐高溫防堵濟，降低焊渣對槍套、槍咀的死粘連，增加耐用度。

自動焊接機器人的焊槍是一個比較精細的部件，在自動焊接機器人對焊縫智能識別后，可以自行調用系統中的焊接參數對工件進行焊接，通過電弧加熱使得焊材熔化，焊槍來進行填充焊縫，在這過程中，焊槍是自動焊接機器人和工件進行直接對接的結構，焊槍中經常會出現雜質或者焊絲，這就需要清槍器來進行清理。

5、焊縫自動尋位系統

為了提高焊接精度，搭配焊縫自動尋位系統，可以對焊縫進行準確焊接，提高產品焊縫的合格率，實現穩定焊接。

構成及原理

由激光器、光學傳感器和中央處理器構成，采用光學傳播與成像原理，得到激光掃描區域各個點的位置信息，通過復雜的程序算法完成對常見焊縫的在線實時檢測。

解決問題

可以一鍵解決如檢測范圍、檢測能力以及焊接過程中的常見問題；

可以實現實時糾正焊縫偏差，智能實時跟蹤，引導焊槍自動焊接；

可以有效解決焊縫偏差帶來的問題，確保焊縫成型質量。

適用范圍

通過PLC預留的IO口可以與焊機、文本屏、PLC或工控機等進行IO通訊，實現更好的連接和自動化控制。

適用于直縫焊機、環縫焊機、焊接小車、龍門架、十字架焊接機等各類焊接專機以及焊接機器人。

以上就是焊接機器人工作站組成結構的全部內容，如果您對以上產品感興趣可以聯系無錫金紅鷹：4008-258-628，我們是第一批從事焊接機器人生產的企業，擁有超過20年的行業經驗，出售包括焊接機器人、變位機、清槍器等產品。

審核編輯黃宇