算豐征途是一家具備“AI 算法+硬件”的全棧設計能力的服務機器人研發和制造企業，迄今自主研發了「AI 視覺識別系統」、大鵝巡檢機器人、大鵝配送機器人等多個系統及產品，并為國內外眾多領域的多家客戶提供了性能優良的定制化巡檢機器人。

企業擁有一支來自北京大學等國內領先的科研機構的技術人才及業內專家組成的研發團隊，同時是“中國移動機器人（AGV）產業聯盟”理事單位，“中國人工智能學會”會員。

大鵝巡檢機器人主要用于各類園區的室內外全場景巡檢，包括工業園區、寫字樓、商場、公園、機場等場所，代替代保安進行巡視和檢查，包括設備運行狀況、儀表數據讀取、管道跑冒滴漏、煙火檢測、熱成像、車牌識別等，可 24 小時不間斷工作并自主充電，為園區運營單位極大地提高工作效率的同時降低運營成本。

大鵝配送機器人用于物流的末端配送，可以在道路、社區等室內室外場景下暢通行駛，打造物流“最后一公里”無接觸配送以及商超外賣無人配送，降低物流行業和外賣行業的配送負擔。它可以 IOT 聯網，自主乘坐電梯，完成點對點多倉送貨，同時還能自主返程、自主充電。

大鵝巡檢機器人及配送機器人

面臨避障、定位及規控難題

1.避障

為了讓機器人能更安全地行駛，需要迅速精準地感知環境，及時躲避障礙物，機器人搜集和處理環境信息的時間需要縮短到毫秒級別。

2.定位

大鵝巡檢機器人及配送機器人均為全自動、5G 機器人，可以自主充電、自主執行任務，為了順利無誤地完成任務，機器人需具備高度精確的定位技術。

3.規控

大鵝巡檢機器人及配送機器人主要用于各類園區，為了安全地完成任務，機器人需要加強規劃與控制，其路徑規劃需達到公里級別。

NVIDIA Jetson 為算豐征途構建

端到端 AI 技術解決方案提供算力支持

算豐征途使用 AI+視覺識別算法，為客戶提供個性化的巡檢機器人解決方案。大鵝巡檢機器人和配送機器人搭載了 NVIDIAJetsonXavierNX 16GB，從而能夠更快地處理信息，它的系統模組 (SOM) 外形小巧，大小類似信用卡，卻可以為邊緣計算提供超級性能，同時高效節能。這種外形規格、性能和功耗優勢的獨特組合非常適合算豐征途的系列創新型邊緣設備，為客戶提高工作效率，同時降低管理運營成本。 此外，NVIDIACUDA 平臺在訓練深度學習模型等方面也提供了很多便利。整體方案可以實現毫秒級自主避障，厘米級高精度定位，公里級路徑規劃。 NVIDIA JetPack 則在機器人研發中構建端到端加速 AI 應用的解決方案方面起到了至關重要的作用，為硬件加速的邊緣 AI 開發提供了完整的開發環境。 1. 毫秒級自主避障機器人融合了激光、視覺等多種傳感器互相取長補短，來達到最優的感知效果。借助 NVIDIAJetson Xavier NX 的 21 TOPS 超高算力，幫助同時處理多個高分辨率傳感器的數據，使機器人對于障礙物的檢測、追蹤、預測都有及時良好的反應，實現了毫秒級自主避障。 ?2. 厘米級高精度定位機器人定位系統融合了 GPS、激光雷達等多種定位方式，同時支持衛片導航，也通過深度學習模型給予了建圖范式等方面的諸多幫助。收集好定位數據后，借助NVIDIAJetson Xavier NX 低功率高性能的運算加持，可快速獲得最終的定位結果，整個定位方案使機器人在室內、室外的各種場景下都能快速高精定位，滿足了機器人的室內外自由通行，真正實現了“雙域融通”。 ?3. 公里級路徑規劃機器人的規控模塊集成了 Lanele2 地圖引擎，通過 MissionPlanning 模塊進行全局路徑規劃，可實現從車輛當前位置到途徑點再到目的地的完整導航功能，加上動作規劃算法及規控算法，以及 NVIDIAJetson Xavier NX 在算力方面的支持，最終實現了公里級的路徑規劃。 ?另外，除了 NVIDIAJetson Xavier 在邊緣計算方面的幫助以及 NVIDIACUDA 平臺在訓練深度學習模型等方面提供的便利外，NVIDIAJetPack 也為算豐征途構建端到端 AI 技術的解決方案中提供了有力幫助。 NVIDIA Jetson 為算豐征途的兩款機器人在前期研發階段提供了不可忽視的助力，算豐征途的研發團隊通過 NVIDIA 深度學習培訓中心（DLI）獲取了一些技術資料，今年算豐征途加入了 NVIDIA 初創加速計劃，希望后續在產品、技術、市場、業務等方面能夠獲得更多支持，雙方開展更加深入的合作。

NVIDIA 初創加速計劃

算豐征途是 NVIDIA 初創加速計劃 (NVIDIA Inception) 會員企業。NVIDIA 初創加速計劃為免費會員制、旨在培養顛覆行業格局的優秀創業公司。該計劃聯合國內外知名的風投機構，創業孵化器，創業加速器，行業合作伙伴以及科技創業媒體等，打造創業加速生態系統。能夠提供產品折扣，技術支持，市場宣傳，融資對接，業務推薦等一系列服務，加速創業公司的發展。

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