當大家看到這篇文章和視頻的時候，相信很多的蔚來車主已經用上了 NOP+ Beta 功能。

這支視頻會基于我們此前搶先體驗蔚來 NOP+ 的過程來詳細聊聊感受，再強調下：目前還是 Beta 版的 NOP+。

01

備受期待的NOP+來了

NOP+ 是蔚來重組自動駕駛研發團隊后打磨了蠻久的一個系統，是基于蔚來的 NT2 平臺重新架構和重構算法的一套系統。

目前，NOP+ Beta 的一個核心特點就是可以智能的根據道路交通情況進行動態思考和行動，用人話說就是開起來更加像人了，更靈活了，而不是一板一眼的冰冷機器。

NOP+ 只有 NT2 平臺車型用戶可以擁有。

在智駕傳感器和計算平臺方面相比第一代有了質的提升。

用上了 1 顆圖達通的 1550nm 遠距激光雷達；

7 顆 800 萬像素的高清攝像頭和 4 顆 300 萬像素高感光環視專用攝像頭；

5 顆毫米波雷達以及 12 顆超聲波傳感器；

高精地圖方面切換成了騰訊地圖；

計算平臺用了 4 顆英偉達的 Orin 芯片，算力高達 1016TOPS。

軟件系統方面，有了全域統一的架構和全新的算法框架。

車上的攝像頭、激光雷達以及高精地圖數據會進行融合，用于指導系統的決策規劃。

那么 NOP+ 和 NT1 平臺的 NOP 到底有什么區別？

和 NT1 平臺的 NOP 相比，NT2 平臺的 NOP+ 整個硬件體系和軟件體系也都發生了天翻地覆的變化，所以 NOP+ 不是簡單的 NOP 功能的升級，而是蔚來邁向高級別自動駕駛功能 NAD 的起點，后面像城市級導航輔助駕駛以及點到點的自動駕駛，都將通過這套系統來迭代實現。

蔚來官方說，NOP+ Beta 在「高速匝道及連接通行」的場景下，相比以前的 NOP 綜合通行成功率提升了 40%。

注意，NOP+ Beta 是高速 & 高架導航輔助駕駛功能，目前還比較依賴高精地圖，且還沒有擴展到城市道路。

NOP+ Beta 目前到底能實現哪些能力？

自動進出匝道（這個好理解，高架、高速的匝道進出可以自動駕駛）

自主合流分流（匯入主路、匯出主路等）

最優車道選擇（最快車道、最里車道）

主動超越慢車（變道超車）

施工場景識別和安全提示（警示，語音提示）

保持橫向安全距離（遠離大車和侵占車道的小車）

智能限速調節（高速、高架、匝道限速）

彎道主動降速（彎道自主控制速度，并不會嚴格按照限速走）

巡航車速個性化（有時候并不會嚴格按照限速走，為了通行效率）

以下視頻就是基于目前蔚來 NOP+ Beta 的能力進行的實測。我們將體驗分成了幾個大的場景：

（1）自動變道能力

（2）匯入匯出能力

（3）擁堵跟車能力

（4）彎道應對能力

（5）高精地圖衍生問題

（實測視頻）

02

NOP+ Beta體驗說明

我們這一次測試的主路線是：波陽創業園-上海嘉定安亭醫院-虹橋機場-南浦大橋-波陽創業園。

這是一個大環線，全程 120 公里左右，其中 NOP+ 可開啟路段 80 公里左右。

此外，我們還在晴天的晚高峰也測試了這套系統。整個測試的天氣狀況包括了：晴天、雨天、霧天、黑夜，路況包括：高速、高架、匝道、大曲率彎道。

我們的原則是：測試系統的極限，能開 NOP+ 的地方一直開，能不接管的地方絕對不接管。

整體來看，在交通流不大擁擠的時候，匯入車流、進入快車道、變道超車、上下匝道都很順暢，跟車的時候也很自如，啟停的時候給人的體感很好，而且開啟過程中，連續性很好，只要手輕輕握住方向盤，整個過程都可以依賴 NOP+ 系統，而且整個過程沒有太多打擾駕駛的因素，能很大程度上減輕駕駛疲勞。

車道保持做得很穩，沒有出現畫龍；彎道的時候，也能自動調節車速，特別是在過南浦大橋的時候，100% 的通過率和成功率。

但在交通流大的時候，NOP+ 的變道和上下匝道成功率會低很多，而且在面對擁堵、加塞比較多的跟車場景下，體驗也還沒有做到完美的狀態。

那如何開啟 NOP+？交互界面如何？

用戶需要通過車機系統升級 + 簡單的考試可開通 NOP+ Beta 功能，開通后，車機里輔助駕駛一欄里就有了 NOP+ Beta 的選項，下面還有一些小的設置，比如自動變道是否需要確認，比如車輛的限速可以調整限值（道路限速上10%、下 15% 浮動）。我自己是習慣放在超道路限速 6% 的位置。

給大家先看看 NOP+ 開啟時的交互界面，儀表上的顯示范圍擴大，視野更加開闊，顯示的要素更多了（新增錐桶、自行車、兩輪摩托、三輪摩托、MPV 以及工程車），新增車輛自動變道時視角隨動變化，以更大顯示側后方盲區動態。

視覺交互主要在儀表盤上，中控屏在導航界面上增加了幾個要素，包括 NOP+ 可以開啟的起點和終點，還幫你統計了一下本導航路段的 NOP+ 功能可開啟的里程數。

03

NOP+來了，NAD還會遠嗎？

通過以上幾個大的場景體驗，基本上可以了解 NOP+ Beta 功能的全貌。

從車道保持的穩定、變道超車的絲滑，再到識別的精準度上來看已經非常成熟了。當然細節上還有很多可以優化的點，特別是應對擁堵場景還會有專門的優化版本。

另外，此次體驗的這個 NOP+ 版本是 12 月初的版本，說不定經過這一個月左右的迭代，上面我們遇到的一些體驗不那么好的場景已經做了優化。確實要感謝現在智能汽車上的 OTA 功能，讓車輛常用常新。

目前 NOP+ Beta 已經開放給了部分真實車主用，后邊肯定還會不斷進行功能的優化。

根據蔚來自動駕駛體驗負責人黃鑫的說法，NOP+ 的迭代進化方向包括：

擁堵跟車啟停體驗優化

Cut-in 的減速響應優化

兩車道變道體驗及超車變道能力優化

「地圖降級」更加無感

1 月份，全國高速的高精地圖覆蓋能夠做到滿足用戶的日常出行的水準，未來一個季度左右的周期內，通過發新版本來實現。值得期待。

NOP+ Beta 已經來了，那么 NAD 也不會太遠。NOP+ 是 NAD 的起點。

目前 NOP+ 可以實現高速點對點的安全和高效通行，是 NAD 的 85% 的功力；接下來會進行重點場景的攻關和長尾問題優化，比如說極限加塞，把這些問題優化好了，能達到 NAD 設計目標的 95%；再往前走，就是高速 NAD 了。

里面應該會包括在 2022 年 NIO Day 上提到的高速領航換電功能，也很有可能會包括自動過收費站的能力。

在技術路徑上，蔚來自動駕駛負責人任少卿透露，2023 年上半年，蔚來自動駕駛的底層感知就會切換到 BEV 模型，向特斯拉看齊，其次是 NOP+ 和 NP 的規控邏輯會做成一套。

好處在于：這套規控如果下放給 NP，將會在體驗和能力上帶來極大的提升。在遇到高精地圖數據錯誤、接續問題的時候，NOP+ 降級到 NP 時，能做到無感體驗（用戶察覺不到降級了）。

接下來，我最為期待的就是高速領航換電，在 2022 年 NIO Day 的劇透里，預示著后續蔚來自動駕駛功能在交互上應該也會有更新：環境建模的實時顯示目前只做在儀表里，未來有沒有可能也像小鵬和理想那樣做到中控屏里？

蔚來高速領航換電概念

當然，也不用像特斯拉 FSD 這樣這么極客化。

審核編輯 ：李倩