沿正向移動機器人，使間隔塊落位于活塞桿上。

2. 將間隔塊置于魚眼接頭與液壓缸之間敞露的活塞桿上，為此，將橡膠波紋管往后推。



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1.波紋管

2.蝸桿傳動夾

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3夾緊襯套4活塞桿

3. 將大臂小心地往負向移動，直到間隔塊直著固定好。

4. 用合適的設備 （如起重機）固定平衡配重。



5. 擰出四個內六角螺栓及碟形墊圈，并取下止動墊圈。使用拔銷器，將螺栓從大臂中拔出.






6. 旋出兩個內六角螺栓及止動墊圈，取下旋轉機體蓋板，小心地從旋轉機體的螺栓上取下平衡配重。





7. 將平衡配重往上抬起。其間取下止推墊圈和定距環。






8. 將平衡配重放在一塊合適的墊子上。







擰入2個螺紋嵌件螺栓。 將前平衡系統銷緊固至平衡系統銷的安裝/拆卸裝置,將安裝/拆卸裝置的固定螺釘插入前平衡系統銷的外螺紋孔中。



將沖擊心軸插入安裝/拆卸裝置的手柄，并將其擰到前平衡系統銷上。



用木槌輕敲沖擊心軸，敲入前平衡系統銷。







安裝固定板并用4個新的M8x20-10.9內六角螺釘和錐形彈簧墊圈緊固，MA=23.0 Nm。



沿正方向移動連桿臂，直到松開氣缸和鉸接頭之間的夾緊襯套，然后拆下夾緊襯套



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所需的專用工具:

審核編輯：劉清