EtherCAT（以太網控制自動化技術）是一個開放架構，以以太網為基礎的現場總線系統，其名稱的CAT為控制自動化技術（Control Automation Technology）字首的縮寫。

本期圍繞EtherCAT，搭建一個PC-RFID的系統來詳細講講EtherCAT的組態問題。以TwinCAT XAE Shell軟件，晨控工業網關控制器CK-GW06-E03，支持EtherCAT協議。

0準備階段

軟件：TwinCAT XAE Shell

設備：CK-GW06-E03網關

交換機：標準POE交換機（帶智能檢測功能）

電源：24V直流電源

1打開TwinCAT軟件創建新項目。

2選擇TwinCAT Projects中的TwinCAT XAE Project（XML format）,然后點擊確定

3點擊IO打開，右鍵Devices添加新項

4選擇EtherCAT中的EtherCAT Master，然后點ok

5選擇對應連接的網口，點擊確定

6點擊上方TwinCAT，選擇EtherCAT Devices中的Update Device Descriptions(via ETG Website)...

7查看XML文件存放位置，然后打開對應文件夾

8將設備的XML文件存放到文件夾中

9返回軟件，點擊上方TwinCAT，選擇EtherCAT Devices中的Reload Device Descniptions，點擊加載一下xml文件

10點擊I/O--Devices,然后右鍵Device 1（EtherCAT）選擇添加新項

11選擇新添加的設備，點擊OK

12點擊TwinCAT中的Restart TwinCAT(Config Mode),重啟一下

13然后右鍵新添加的Box 1(CK-GW06-E03)點擊Scan，掃描對應的設備

14掃描完成后，掃描到的設備會與軟件是添加的相匹配，配置完成

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審核編輯 黃昊宇