為了幫助用戶更好的開發(fā) S7-200 SMART 的運(yùn)動(dòng)控制功能, STEP-7 Micro/WIN SMART 提供了一個(gè)調(diào)試界面“運(yùn)動(dòng)控制面板”。通過“操作界面、配置參數(shù)界面和配置曲線參數(shù)界面”，可以幫助用戶方便地調(diào)試、操作和監(jiān)視S7-200 SMART 的工作狀態(tài)，驗(yàn)證控制系統(tǒng)接線是否正確，調(diào)整配置運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)，測(cè)試每一個(gè)預(yù)定義的運(yùn)動(dòng)軌跡曲線。

注意：使用運(yùn)動(dòng)控制面板之前請(qǐng)確保已經(jīng)完成以下操作：

a.將運(yùn)動(dòng)控制向?qū)傻乃薪M件(包括程序塊、數(shù)據(jù)塊和系統(tǒng)塊)下載到 CPU 中。否則 CPU 無法得到操作所需要的有效程序組件;

b.將 CPU 的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置為“STOP” 。

步驟一：打開運(yùn)動(dòng)控制面板。

通過菜單欄或者左側(cè)樹形目錄打開“運(yùn)動(dòng)控制面板”

圖 1.打開“運(yùn)動(dòng)控制面板”

點(diǎn)擊“運(yùn)動(dòng)控制面板”按鈕，會(huì)彈出一個(gè)對(duì)話框，其作用是比較 STEP-7 Micro/WIN SMART 當(dāng)前打開的程序與 CPU 中的程序是否一致(如圖 2所示)。當(dāng)程序比較通過后點(diǎn)擊“繼續(xù)”按鈕(若未通過請(qǐng)重新下載程序塊、數(shù)據(jù)庫(kù)和系統(tǒng)塊至 CPU)。

圖 2.程序比較對(duì)話框

步驟二：在“操作”界面中監(jiān)視和控制運(yùn)動(dòng)軸

“操作”界面允許用戶以交互的方式，非常方便地操作、控制運(yùn)動(dòng)軸。該界面友好地顯示當(dāng)前設(shè)備運(yùn)行速度、位置和方向信息，監(jiān)控到輸入、輸出點(diǎn)狀態(tài)信息。“操作”界面如圖3所示：

圖 3.運(yùn)動(dòng)控制面板“操作”界面

選擇“激活DIS輸出”， 點(diǎn)擊“執(zhí)行”，使能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.

圖 4.激活“DIS”輸出

選擇“執(zhí)行連續(xù)速度移動(dòng)”，可以使電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn).

圖 5.連續(xù)速度運(yùn)轉(zhuǎn)指令

a.輸入目標(biāo)速度;

b.輸入目標(biāo)方向;

c.點(diǎn)擊“啟動(dòng)”，執(zhí)行連續(xù)速度運(yùn)轉(zhuǎn)指令;

d.點(diǎn)擊“停止”，終止連續(xù)速度運(yùn)轉(zhuǎn)指令;

e.點(diǎn)擊“點(diǎn)動(dòng) +”按鈕執(zhí)行正向點(diǎn)動(dòng)命令，點(diǎn)擊“點(diǎn)動(dòng) -”按鈕執(zhí)行負(fù)向點(diǎn)動(dòng)命令，點(diǎn)擊時(shí)間超過0.5秒電機(jī)會(huì)加速到點(diǎn)動(dòng)速度(JOG_SPEED)。

選擇“查找參考點(diǎn) ”，點(diǎn)擊“執(zhí)行”，可以完成尋找機(jī)械坐標(biāo)系參考點(diǎn)的操作。

圖 6.尋找參考點(diǎn)指令

選擇“執(zhí)行曲線”，可以完成配制運(yùn)動(dòng)軌跡曲線的操作。

圖 7.執(zhí)行運(yùn)動(dòng)曲線指令

通過下拉列表選擇已組態(tài)曲線的符號(hào)名，點(diǎn)擊“執(zhí)行”，運(yùn)行指定曲線。

步驟三：在“組態(tài)”界面中顯示、修改運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)

在“組態(tài)”界面中，可以幫助用戶方便地監(jiān)控、修改存儲(chǔ)在 S7–200 CPU 數(shù)據(jù)塊中的配置參數(shù)信息。修改過組態(tài)設(shè)置以后，只需要先點(diǎn)擊“允許更新PLC中的軸組態(tài)” ，再點(diǎn)擊“寫入”即可。

圖 8.組態(tài)界面

步驟四：在“曲線組態(tài)”界面修改已組態(tài)的曲線參數(shù)并更新到CPU中

用戶可以使能更新CPU中的軸組態(tài)功能

圖 9.使能曲線組態(tài)信息

圖 10.讀取/修改曲線信息

用戶可以通過點(diǎn)擊“讀取”，讀取 CPU 中存儲(chǔ)的已組態(tài)的曲線信息，點(diǎn)擊“寫入”可以將修改后的曲線信息更新到CPU中。

審核編輯：湯梓紅