縱葦團隊研發(fā)智能磁驅輸送系統(tǒng)之前，在高精密運動控制系統(tǒng)開發(fā)領域已有數(shù)年開發(fā)經(jīng)驗，產(chǎn)品線幾乎覆蓋了運動控制領域的各個環(huán)節(jié)。

縱葦擁有完全自主的實時系統(tǒng)的框架設計，運動規(guī)劃，伺服控制，邏輯控制等軟件技術實力。研發(fā)團隊主要成員來自于清華大學，上海交大，哈工大，湖南大學，東京大學，新加坡國立等國內外知名院校的畢業(yè)生。并擁有寧波諾丁漢大學先進制造學院李灝楠教授及日本早稻田大學機器人中心研究員張成教授擔當技術顧問。

接下來，讓小縱帶大家深入了解磁懸浮輸送線/環(huán)形導軌的磁驅智能輸送線和傳統(tǒng)線體的具體區(qū)別

磁懸浮輸送系統(tǒng)：

*磁懸浮輸送系統(tǒng)，是一種運用線性電機的新方法。使用磁體以無摩擦推進的方式精確控制運動，將磁驅電機模塊、控制系統(tǒng)與環(huán)形導軌組合的智能輸送線。

*設計靈活，更換快速。直線段和弧形段可以無限組合，以滿足設計、生產(chǎn)和空間要求。

*磁懸浮系統(tǒng)中每個動子小車獨立運動控制。動子可以根據(jù)其他動子的位置進行加速或減速。

*系統(tǒng)可跟蹤和監(jiān)控動子的位置。

*采用模塊化設計，輕松升安裝、升級、拆裝或更換，擴展成本較低。

*接觸件或磨損件少，維修成本低。

*是加速度、減速度、速度和位置均可編程設置。

*動子無需電纜連接的磁驅輸送線控制系統(tǒng)。

*磁驅輸送線，是一種可多岔道、多回路、多回流、上下回流的智能輸送線。

*電機模塊（磁驅的弧形電機與環(huán)形電機）、環(huán)形導軌、控制系統(tǒng)組成的智能輸送線。

傳統(tǒng)線體：

*速度固定，速度有限，加速度提升難。

*缺乏靈活性、不易更換和升級。

*節(jié)距固定或兼容性低。

*機械設計復雜。

*易磨損、維修成本高、維修時間長影響生產(chǎn)。

縱葦致力于工業(yè)自動化發(fā)展，在工業(yè)4.0時代，磁懸浮輸送系統(tǒng)可以解決目前線體的缺陷，通過磁驅動的直線電機和弧形電機組成的磁懸浮輸送系統(tǒng)，環(huán)形導軌和電機模塊任意組合配置，加上可編程的控制系統(tǒng)，提升了生產(chǎn)線的生產(chǎn)能力，真正實現(xiàn)提速降本。

不僅如此，我們在

?產(chǎn)品層面，形成了集控制器、驅動器、位置檢測裝置、軟件、通信以及機械設計等相關完整的解決方案

?技術層面，從底層實時系統(tǒng)到運動控制算法，再到驅動器軟硬件，位置檢測裝置軟硬件，全部由公司自主研發(fā)，在技術層面擁有更高的自主性和靈活性。

?專利層面，公司已授權專利十項，在申請專利共十項，軟件著作權六項

縱葦懂你所想！想你未想

審核編輯黃昊宇