【兆易創新GD32VF103R-START開發板試用體驗】兆易創新GD32做FOC控制器
本文來源電子發燒友社區，作者：張曙旻， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2293767_1_1.html
1、前言
下午干活的時候，領導交代要做個能精確控制無刷電機轉速、扭矩的控制器，還要求國產化率達標，功率也得大，體積還要小。肯定果斷無刷電機呀，關鍵是不讓用減速器，那就得直驅了。
2、FOC
這個我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無刷直流電機的最優控制方式之一，因為它精確控制磁場的方向和大小，可以實現對電機的像素級控制。原理我就不說了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構的兆易創新的可行性
我總結一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來做，它和ST以及DSP的區別就是SIMULINK無法支持自動生成代碼，一些算法的調試以及半實物仿真等方面可能會比較麻煩，要手敲了，不過國產化是大趨勢，軍工現在要求國產化率90%以上，這是必須走出去的路，這個控制器現在還在研究，沒有實物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
1、前言
下午干活的時候，領導交代要做個能精確控制無刷電機轉速、扭矩的控制器，還要求國產化率達標，功率也得大，體積還要小。肯定果斷無刷電機呀，關鍵是不讓用減速器，那就得直驅了。
2、FOC
這個我一下子就想到了將為打擊方式-FOC，這是無刷直流電機的最優控制方式之一，因為它精確控制磁場的方向和大小，可以實現對電機的像素級控制。原理我就不說了，各位都是大佬。
3、用基于RISC架構的兆易創新的可行性
我總結一下可能用到PID控制、Clark變換、Park變換、Svpwm等，這些都用GD32來做，它和ST以及DSP的區別就是SIMULINK無法支持自動生成代碼，一些算法的調試以及半實物仿真等方面可能會比較麻煩，要手敲了，不過國產化是大趨勢，軍工現在要求國產化率90%以上，這是必須走出去的路，這個控制器現在還在研究，沒有實物，所以我就不放硬件電路和程序了，僅供大家討論用。
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