研究和解碼特斯拉Model Y的整車控制中心的控制策略，比研究一般寶馬、奔馳、奧迪的CAN總線數據更有樂趣，速銳得近期解碼了特斯拉Model Y整車網關電路，分析出特斯拉Model Y網關電路圖及CAN矩陣并編譯了特斯拉Model Y通信協議DBC文件。

研究特斯拉Model Y是比較有趣的一件事，首先這款車是全球銷量前五其中的唯一一款電動汽車，自從上海特斯拉Model Y量產以來，目前在中國的銷售價格也是最便宜的，起步價才28個W，今年以來就特斯拉Model Y已經全球銷售了54萬輛，不研究它，還研究誰？

其次，特斯拉Model Y在全球的改裝件、零部件、升級、外飾、汽車電子，后續都有足夠的想象空間，能拿到特斯拉Model Y整車網關電路及CAN通信協議DBC控制策略，無疑在原始開發和底層技術積累上，就掌握著一手資源和主動權。如何去解碼一款特斯拉Model Y整車網關電路及CAN通信協議DBC，無疑是需要一套好用的工具、技術、人員、測試、軟件等多方面的資源。另外就是首先得有一臺特斯拉Model Y。

比較幸運的是，客戶開來了一臺2022新款特斯拉Model Y，已經全身鍍膜，閃亮得有點心動，很不禮貌的是，我們需要拆掉一些東西。首先我們根據接口測試，研究出特斯拉Model Y各個線纜的通路，在特斯拉中控扶手箱后邊，找到一個裝飾面板，先打開它，然后測試里面所有的線序及連接網絡情況。

為了更適配原車線路，我們采用特種探針結合萬用表及外設工具，根據結構引腳上的線束端子，逐個做出測試，在這個接口處，有3路CAN網絡，我們選擇第一組CAN網絡進行測試。紅色探針和黑色探針分別接入萬用表，測量出所有線束端子的電壓，然后一一做好記錄，根據特斯拉Model Y總線網絡，我們擬出拓補圖紙，如下圖所示：

特斯拉CAN數據非常豐富，除了部分娛樂系統的數據用的以太網，其他基本都是用標準CAN2.0 ，這也意味著，我們從CAN總線的CANH和CANL能獲得更多可用的信息，整車有257個CANID，涉及內容包括了國產化后DBC部分上做了大量的改動，在CAN網關上，采用標準的CANBUS 11bit 500k的速率。速銳得通過測試發現，特斯拉Model Y直接實現的控制功能有：開鎖、落鎖、后視鏡折疊/展開、引擎蓋開啟，狀態數據包括了車五門狀態、后尾箱、引擎蓋、車燈組狀態、轉向燈、方向盤轉向角、加速踏板幅度、制動踏板、汽車擋位、Ready狀態、車速、總里程、車架號、剩余電量、續航里程、充電狀態、輸出扭矩、加速模式、轉向模式、能量回收、停止模式、兒童鎖開關、車窗鎖開關、雨刮、自動遠光燈等。部分數據單獨列出來CAN ID是如下形式：

特斯拉Model Y的BMS電池管理系統也非常發達，這和領先全球的電池控制技術積累是分不開的，電池的可用效率，目前也是全球領先的，通過3天的測試、類比、環比，對照，我們拿到了很多的CAN報文，并通過SPY3，編譯了特斯拉Model Y整車控制策略DBC文件。如下圖所示：

特斯拉Model Y整車控制器策略主要功能：

一是整車能量分配及優化管理：根據駕駛員的具體操作和實際工況對車輛進行管理、優化及調整，以實現優化能量供給，延長車輛使用壽命，提高車輛運行經濟性。

二是故障處理及診斷功能：對出現的異常情況進行診斷、提示和主動修復工作，系統狀態儀表顯示。

三是整車設備管理：監控各設備運行狀態，及時進行動態調整。

四是系統控制：根據既定的操控程序對駕駛員的各項操作進行及時響應，實時與數據庫進行比對，對各節點進行動態控制。

我們梳理下特斯拉Model Y整車控制器策略主要功能項目，如下表格：

深入研究，才有深度可能，我們做的事情和黑客類似，但是不是為了炫技，我們也只是在應用端為行業提供必要的數據支撐，無論是你想做一款特斯拉的儀表盤，還是想要改裝特斯拉Model Y智能隨動轉向大燈，或者增加一個新的電子控制器，只要和數據打上交道，使得產品能用，功能齊全，原車兼容，那么，我們在這一塊就能幫得到你。

審核編輯：湯梓紅