隨著高端裝備制造、機器人、智能汽車、智能電網等應用領域需求的增長，先進光學傳感器技術成為業內人士關注的研究方向。調研機構BlueWeave Consulting的數據顯示，2019年全球光傳感器市場規模約為13億美元，預計2020年到2026年將以7.86%的復合年增長率增長，到2026年達到22.6億美元。

光傳感器可以分為圖像傳感器、紅外傳感器、光纖傳感器三大類。其中，圖像傳感器在整個光傳感器市場中占據最大的市場份額。未來，隨著智能汽車、AR/VR等市場的興起，光傳感器的市場規模有望進一步成長。

3D ToF已成掃地機器人標配，AR/VR、智能汽車成為新市場方向

今年6月，理想發布全新智能旗艦SUV理想L9，智能座艙成為亮點之一。根據介紹，理想L9的家庭智能座艙創新采用5屏交互，并且具備手勢識別控制功能。該功能的實現基于3D ToF傳感器配合融合算法，讓后排乘坐者也能隨時操控屏幕。理想L9的上市，打開了3D ToF相機在汽車上的應用市場。

不過，智能汽車還不是3D ToF傳感器的主要市場。燦瑞科技光電事業研發經理黃連全在接受電子發燒友網采訪時提到，在光傳感器領域，主要應用3D感應技術的有智能手機、掃地機器人、自動倉儲系統等應用領域。

在智能手機上，3D感應功能可以進行人臉識別、3D物體描繪，進而實現AR/VR應用。在掃地機器人的應用上，避障功能由2D進階為3D，可以更精準地辨識物體的真實性，進行物體避障功能判斷。在自動倉儲系統方面，借由自動化機器人的3D感應功能，可以自動判定物體大小，對包裝進行精準自動分類。

中研網的數據顯示數據表明，今年第一季度，我國掃地機器人銷售量達569萬臺，同比增長了13.2%，預計今年總銷量將超過2500萬臺。可見在掃地機器人領域，3DTOF傳感器還有很大的發展空間。

目前最成熟的ToF技術已應用在掃地機器人領域，現行市面上最高階的掃地機器人多為鐳射的1D（點）或2D（線）掃描，進而對物體進行距離判斷，物體大小判斷。但3D ToF功能可直接判斷物體（借由不斷積累的資料庫），進行更精準的判斷。黃連全表示，最新搭載3D技術的掃地機器人，已經可以判斷電線、寵物糞便等物體，讓掃地機器人更精準地避開。正是由于ToF技術具有3D掃描的特點，讓該技術的應用市場更加廣泛。

3D感測成為智能汽車、智能手機主流方案，燦瑞科技加速布局

得益于市場需求的增長，國內多家傳感器廠商加速布局ToF技術，例如燦瑞科技。燦瑞科技已成為國內磁傳感器芯片龍頭企業，于今年10月份在科創板上市。在其智能傳感器業務中，除了磁傳感器之外，燦瑞科技不斷拓寬產品線，布局光傳感器芯片。

據了解，燦瑞科技的光傳感器產品主要是為3D感應模組發射端提供光源整合方案。此外，燦瑞科技也已推出基于ToF技術和結構光技術的多款產品，可應用于人臉識別、智能機器人、安防監控、工業控制等領域。

目前公司的ToF技術仍以3D相機為主，掃地機器人、門禁臉部解鎖產品為其貢獻了主要的出貨量。其中OCVC-LI系列持續出貨國內各大品牌客戶，主要應用于AR眼鏡，例如magic leap AR眼鏡，此外還有倉儲管理、3D相機等應用領域，針對國外市場，該產品已經進入美國掃地機器人品牌Neato掃地機器人的供應鏈。

黃連全向電子發燒友網介紹了公司下一階段的光傳感器研發方向，他表示燦瑞科技的OCVC-1290系列，OCS產品規劃主要朝向廣角鏡頭，將發射角度越做越大，由原本發射60°擴展到目前量產120°，廣角度的發展可迎合人眼所看到的視野，有利于加強實現實際應用功能，如AR/VR應用等等。針對OCVC-LI系列，OCS產品規劃主要朝向線條光源，將發射角度設計為一窄條線光源，主要應用于AR眼鏡、倉儲管理、美國掃地機器人品牌等。

未來，隨著市場需求不斷更新，3D ToF在技術、市場上都將迎來新的發展趨勢。在技術上，ToF技術需要更快的反應速度與更遠的掃描距離，在加長掃描距離的趨勢下，ToF傳感器的功率也將不斷提升，朝向雙層、多層，或是多芯片的發展。黃連全表示，燦瑞科技也在開發高功率OCVC 4W~6W功率的TOF module，持續跟終端配合驗證。

在市場上，3D感測市場的快速成長吸引了不少光學大廠競相投入新技術的研發，特別是在手機鏡頭功能越來越多的背景下，除拍照、攝鏡之外，身份辨識的應用也開始普及，再加上手機每年出貨量保持在14億支以上，智能手機依舊會是3D感測技術的大市場。

此外，汽車電子的快速發展，也為3D感測鏡頭帶來新的需求。為了讓智能汽車能達到自動駕駛境界，鏡頭配置數量將遠超過傳統汽車，且不像手機鏡頭搭載3D感測數量有其限制，智能汽車的車身周邊每顆鏡頭均可具備3D感測功能，以將肇事概率降至趨近于零。由此來看，智能汽車會是下一個結構光、TOF技術等3D感測技術的主要增長市場。

不難預測，隨著技術迭代，以及成本降低，3DToF技術的應用領域也在不斷擴大，終將引領市場爆發。產業鏈上的企業也將受益于市場的增長，獲得新的成長動力。