AUTOSAR以太網通信架構中從最底層到最上層包含了Eth Driver，EthIf，TCPIP，SoAd等模塊，下面分別介紹每個模塊的作用：

Eth Driver

硬件驅動層的Eth Driver負責與外部PHY芯片的數據交互，實現了MAC 的初始化，內容主要包含了buffer的設置，中斷的設置，部分芯片中還包含了復用的一些設置，該模塊提供了相關的接口給EthIf模塊進行調用實現對MAC的控制。

Eth Interface

硬件抽象層的Eth Interface實現了

對底層MAC模塊以及外設模塊（TRCV，Switch）的控制接口的封裝，向上提供了接口給TCPIP，EthSM模塊，

上層模塊通過調用EthIf的接口來訪問MAC模塊以及外設模塊（TRCV，Switch）；

EthSM模通過EthIf實現了相關的以太網狀態控制，

實現VLAN的劃分和管理

TCP/IP

網絡通信協議 (Transmission Control Protocol/Internet Protocol)(簡稱TCP/IP)，是車載以太網最基本的協議之一。

TCP/IP由很多協議組成，其中包含了TCP(傳輸控制協議)、UDP(用戶數據報協議)、IP(互聯網協議)、ARP(地址解析協議)、Icmp(Internet控制報文協議)等，ARP則使用了靜態配置表；

SoAd

SoAd模塊實現PDU和套接字轉換的過程容，包含了源端口，目的端口，目的IP地址等的設置。在SoAd配置中，首先需要定義發送和接收使用到的SoAdPduRoutes 和SoAdSocketRoutes， 這兩個選項分別代表了發送和接收UDP報文的步驟。

審核編輯：劉清