位于舊金山的初創企業 Skycatch 近十年來一直在幫助企業開采數據和礦物。

這家軟件制造商現在正致力于數字孿生的創建。該公司最初專注于使用 NVIDIA Omniverse 平臺為礦業和建筑業連接和構建自定義 3D 流程。

Skycatch 視覺 AI 平臺內置的 SkyVerse 是計算機視覺軟件和自定義 Omniverse 擴展程序的組合。它使用戶能夠利用近乎實時的地理空間數據來豐富和動畫化礦場等場所的虛擬世界。

Skycatch 創始人兼首席執行官 Christian Sanz 表示：“通過 Omniverse，我們可以將大量非視覺數據轉換成便于理解情景和使用的動態視覺信息。我們可以真正再現物理世界。”

Sanz 表示，SkyVerse 可以幫助工業基地模擬未來五年內的天氣、機器損壞等變量，同時利用過去五年發生的事情進行學習。

該平臺實現了整個礦業和建筑業環境可視化流程的自動化。

首先，它可以在邊緣使用NVIDIA Jetson 平臺或者在云端處理來自無人機、激光雷達和其他環境傳感器的數據。

然后，它會從 2D 圖像中創建 3D 網格，使用 NVIDIA 預訓練模型構建的神經網絡從可視化中刪除不需要的物體，例如自卸式卡車等設備。

接著，SkyVerse 將其組合成一個 3D 模型并轉換為通用場景描述（USD）框架，將主模型導入到Omniverse Enterprise，創建出一個與現實世界遙測數據實時同步的數字孿生。

Sanz 表示：“其他平臺都無法模擬不同天氣條件、交通堵塞等環境中的機器，但所有這些模擬都可以在Omniverse中通過超現實物理學和物體質量實現，這確實是一項突破性的技術。”

Skycatch 是NVIDIA 初創加速計劃的首席合作伙伴。這項免費全球計劃旨在培養以尖端技術革新行業的初創企業。首席合作伙伴可以獲得額外的產品上市支持并接觸到能夠幫助他們更快擴大規模的風險投資公司和技術專家。

數據處理和可視化

企業在部署 Skycatch 的全自動技術后，就可以從多家領先礦業公司數萬個礦場的航測數據中獲得洞察。

Skycatch 團隊首先使用NVIDIA Isaac Sim平臺確定礦車數據采集傳感器的最佳位置。該平臺是一個用于開發、測試和訓練 AI 機器人的機器人模擬和合成數據生成（SDG）工具。

Sanz 表示：“Isaac Sim為我們節省了一年的測試時間。我們只需要進入現場，放置一個傳感器，然后測試它的功能并重復這一過程即可。”

該團隊還計劃將Omniverse Replicator軟件開發工具包集成到 SkyVerse 中用來生成符合物理學的 3D 合成數據并構建 SDG 工具來加速機器人領域以外的感知網絡訓練速度。

在采集到某個地點的數據后，SkyVerse 就會使用NVIDIA Jetson Nano和Jetson AGX Xavier模塊驅動的邊緣設備每天自動處理多達數 TB 的數據，并將其轉化為數 KB 大小的分析結果以便可以輕松傳輸給前線用戶。

Sanz 表示，該數據處理的速度通過NVIDIA CUDA并行計算平臺加快了 3 倍。該團隊還希望通過部署新的Jetson Orin模塊來獲得更高的性能。

Sanz 表示：“靠人工根本不可能每天翻閱數萬張圖片并從中提取關鍵分析結果，因此我們正在使用神經網絡幫助擴大人類的視力。”

Skycatch 還使用NVIDIA TAO 工具套件的預訓練模型建立了能夠從可視化中移除不相干的物體和車輛并在 3D 網格中對這些點進行紋理處理的神經網絡。

該數字地形模型的精度達到五厘米以上。它可以導入 Omniverse，以便利用易于擴展的 USD 框架、自定義 SkyVerse Omniverse 擴展程序和NVIDIA RTX GPU創建數字孿生。

Sanz 表示：“盡管我們擴展程序的功能很復雜，但建立這些 Omniverse 擴展程序只花了三個月左右的時間，這要歸功于通過 NVIDIA 初創加速計劃接觸到的技術專家。”

Skycatch 正在與加拿大領先的礦業公司 Teck Resources 合作，幫助該公司使用基于 Omniverse 構建的項目現場數字孿生。

Teck Resources 技術和創新負責人 Preston Miller 表示：“Teck Resources 全球所有礦區一直使用 Skycatch 的計算引擎。現在我們正在通過 SkyVerse 和我們自己的數字孿生戰略擴大可視化和模擬能力。憑借近乎實時的可視化數據，Teck Resources 能夠迅速了解礦區情況，并且更快對時間緊的重大項目做出運營決策。”

Skycatch 構建的 Omniverse 擴展程序即將上線，點擊鏈接：

https://skycatch.com/lp/skyverse-learn-more?utm_campaign=SkyVerse&utm_medium=Blog&utm_source=NVIDIA了解更多信息。

安全和可持續性

AI 驅動的數據分析和數字孿生可以使礦業和建筑公司的運營流程變得更安全、更加可持續和更高效。

Sanz 舉了個例子：礦業公司需要能夠快速定位“臺階”（即露天礦旁的狹窄地帶）的坡底和坡頂（或底部和頂部）。自動進出礦井的機器必須被設置為始終保持離頂部 10 米的距離以避免滑動。

以前，通過勘測和分析確定精確的坡底和坡頂通常需要五天時間。Sanz 表示，在 NVIDIA AI 的幫助下，SkyVerse 現在可以在幾分鐘內就生成這些信息。

另外，SkyVerse 每年為客戶減少 1 萬次露天互動。這些人類和車輛在礦井內交錯的情況具有安全方面的隱患。

Sanz 表示：“Skycatch 的核心目標是近乎實時地提供礦區或建筑工地上的情況與完整的信息。環境的改善能夠更好地保障工作者的安全。”

Skycatch 的另一個目標是促進礦業的可持續發展。

Sanz 表示：“除了礦業公司之外，政府機構還希望了解礦區的運作情況，比如其周圍環境是否得到適當的保護等，而我們的平臺可以提供這些洞察。”

另外，像鈷、鎳和鋰這樣的礦物是電氣化和能源轉型所需要的。Sanz 表示，這些礦物都來自礦區。在 SkyVerse 數字孿生和視覺 AI 的幫助下，礦區可以變得更加安全、高效。

NVIDIA 初創加速計劃

Skycatch 是 NVIDIA 初創加速計劃 (NVIDIA Inception) 會員企業。NVIDIA 初創加速計劃為免費會員制、旨在培養顛覆行業格局的優秀創業公司。該計劃聯合國內外知名的風投機構，創業孵化器，創業加速器，行業合作伙伴以及科技創業媒體等，打造創業加速生態系統。能夠提供產品折扣，技術支持，市場宣傳，融資對接，業務推薦等一系列服務，加速創業公司的發展。

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