常見的直流電機根據結構的不同可分為有刷電機和無刷電機，兩者直觀的區別在于是否有電刷。不同的結構也使得有刷電機和無刷電機性能有所差別，兩者各自的優劣也是我們需要注意的地方。

直流有刷電機

優勢：

有刷電機結構相對較為簡單，出現得比較早，算是傳統老產品了，技術較為成熟，產品性能也比較穩定。正因為成熟的技術，使得其生產成本也比較低，價格相對低廉，在生產生活中應用很多。而且由于有刷電機結構簡單，維修也比較方便，很多人都能自行維修。

有刷電機的線圈時轉子，啟動響應靈敏，啟動扭矩大，變速也比較平穩，啟動時能夠承擔相對更大的負荷，直觀的感受就是電機啟動后“馬力大，動力足”。

另外，由于結構的優勢，有刷電機可以實現精度更高的控制，一些對精度要求較高的設備，如加工車床、精密儀器等。

劣勢：

不過由于電刷的存在，換向片在高速運轉時與電刷摩擦會產生電火花，對無線電等信號的干擾較大。同時也會產生較大的噪聲，不適合一些家用產品。

由于電刷損耗較大，有刷電機故障率要比無刷電機高，需要更換電刷，電機整體的壽命通常為2-3年。

直流無刷電機

優勢：

由于沒了電刷，直流無刷電機的損耗非常小，往往主要損耗的就是旋轉的軸承，其壽命要比有刷電機長得多，其壽命往往為7-10年，保養起來較為省心，注意好防塵防潮問題一般不大。

沒有了電刷，帶來了另一個好處就是沒有了因電刷摩擦而來的電火花，運行噪聲自然也小了很多。無刷結構使得電能轉化效率更高，同等條件下耗能更少，并且由于故障率更低，直流無刷電機的可靠性也高一些。

劣勢：

無刷電機的機構相對復雜，雖然故障率較低，但一旦出現故障維修起來就比較麻煩。由于轉子是磁體，電機啟動后響應速度較慢，啟動扭矩較小。

因此，無刷電機比較適合對啟動速度要求不高，對電機穩定性要求較高的設備，如觀光車、恒速儀器、冰箱、空調、無人機等。