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ADP-Corvette-T1開發板出現雙串口問題解決方案

? 在使用T1開發板進行IMU的數據讀取過程中出現了一些問題，事情經過如下：

? 在使用T1開發板讀取IMU：jy901s串口數據時，因為使用的不是官方推薦的開發板Arduino UNOR3開發板，所以讀出的數據均為0，如下：

? 故而先與IMU廠家交流后仍無果，故先放一下，結果后面過了兩天再拿出板子來讀取數據時，卻發現連程序都下載不成功，然后一看端口處有兩個COM口，如下圖，嘗試了很多辦法，如重啟，上網找usb驅動等等，最糟糕的是因為這個問題連我自己的esp32開發板都沒法正常運行

? 最后在想著要不要重裝這塊開發板的時候想到，安裝這塊開發板的時候有一個安裝開發板驅動的過程，有沒有可能是這個驅動的問題，然后我就試著重新裝一次這個驅動

? 這個驅動的位置在：

? 雙擊這個應用，鼠標轉了一下，就沒有什么反映了，因為第一次安裝的時候就已經選擇了 “永遠信任來自xxxxx的軟件”所以不會有什么彈窗之類的直接就給安裝了，然后再回到Arduino開發環境中就發現串口恢復正常了，然后重新下載程序正常，但是又出現新的問題，就是打開Arduino自帶的串口調試助手發現報錯，一直顯示Port busy

? 上網找到的答案如下：

? 1、在任務管理器中結束占用串口的程序

? 2、先禁用后啟用串口設備

? 3、重啟計算機

? 經過測試1、2、3都沒用，但是在使用第二個方法的時候卻發現在設備管理器處多了一個libsbK USB Devices的設備，打開是FTDI USB devices，然后我就嘗試著把它給禁用了，然后再次打開串口調試助手，就發現正常打開了，如下圖

雖然IMU的數據還是全0，但是文件下載的問題暫時解決。

補充

? 再后來的調試過程中，又發現，其實只要拔掉T1開發板上的usb口再插回去就可以解決串口被占用的問題了。。。

總結

再出現只連接一塊T1開發板出現雙COM口時，可以進行如下操作：

2、重新安裝后出現串口調試助手無法打開的問題時，可以在設備管理器中把libsbK USB Devices下的FTDI USB devices給禁用了 或者 拔掉T1開發板上的usb口再插回去即可解決串口被占用問題。