NVIDIAIsaac ROS 是一個硬件加速包集合，能夠使 ROS 2 開發者更容易地在 NVIDIA 硬件上構建高性能解決方案。Isaac ROS 提供了單獨的軟件包（GEMs）和完整的管道（NITROS），其中包括針對 NVIDIA GPU 和 Jetson 平臺高度優化的圖像處理和計算機視覺功能。

Isaac VSLAM ROS 2 軟件包使用 Isaac Elbrus GPU 加速庫執行立體視覺同步定位和繪圖（VSLAM），并估計立體視覺慣性測距。

在首次 Isaac ROS 線上研討會上，您將學習到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 進行測繪和機器人導航。

研討內容

在 Jetson 上使用 vSLAM 以 250 幀 / 秒進行 ROS 2 精準定位

研討形式

視頻直播

研討時間

北京時間 2022 年 11 月 14 日下午 23:00

參與方式

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