大型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接是全球行業(yè)難題，大型結(jié)構(gòu)件焊接人員數(shù)量稀少，技術(shù)要求高，工作環(huán)境極端，焊接效率及質(zhì)量均不穩(wěn)定。因此，自動(dòng)化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢(shì)逐漸強(qiáng)烈，對(duì)于高混合量、小批量的生產(chǎn)企業(yè)而言更為重要，如今科技的高速發(fā)展，讓科技產(chǎn)品使用起來(lái)更加優(yōu)惠，機(jī)器人編程也變得簡(jiǎn)單起來(lái)。

工廠如果找不到焊工，很多時(shí)候覺(jué)得除了機(jī)器人沒(méi)其他選擇了。對(duì)于精密的金屬加工板材企業(yè)來(lái)說(shuō)，找到焊接工人也變成越來(lái)越難，他們找不到更好的方法來(lái)完成自動(dòng)化焊接作業(yè)，因?yàn)楹芏鄷r(shí)候工件并不適合標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人焊接單元，繁重的加工作業(yè)很棘手，有些板材是有吸熱性的，焊接時(shí)候容易變形。

在實(shí)現(xiàn)重型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接的過(guò)程當(dāng)中，主要存在著以下幾個(gè)難點(diǎn)：

（1）由于重型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)一般較大，且較為沉重，因此移動(dòng)起來(lái)較為不便。

（2）實(shí)際焊接過(guò)程中尋縫較為困難。

（3）焊接機(jī)器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達(dá)性較差。

（4）由于重型構(gòu)件的板厚較厚，需要進(jìn)行多層多道焊來(lái)完成坡口填充，較大的填充量會(huì)帶來(lái)較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問(wèn)題。

（5）焊接過(guò)程中工件一旦發(fā)生變形，焊槍就會(huì)偏離理想的焊接軌跡，進(jìn)而影響焊接效果，需要對(duì)焊槍位置進(jìn)行糾正。手工焊接時(shí)焊工可通過(guò)實(shí)時(shí)觀察隨時(shí)調(diào)整焊槍位置，而機(jī)器人焊接時(shí)很難對(duì)焊接軌跡實(shí)時(shí)修正，焊縫跟蹤較為困難。

這在以前很困難的問(wèn)題，隨著智能焊接方案的出現(xiàn)，變得不再是難題，價(jià)格實(shí)惠，精確度高的創(chuàng)想智控激光焊縫跟蹤系統(tǒng)研發(fā)成功之后，讓自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的改造變得更加適合重型結(jié)構(gòu)件的工廠。

通過(guò)創(chuàng)想智控的激光焊縫跟蹤器，系統(tǒng)能感覺(jué)到關(guān)節(jié)在哪里。可以感知到一個(gè)空缺，并將測(cè)量出這個(gè)差距，控制軟件中的預(yù)設(shè)條件將有助于引導(dǎo)割炬，而且隨著割炬根部開(kāi)口的增大，程序也會(huì)擴(kuò)大以填補(bǔ)缺口。這種自動(dòng)化方式不僅適用于大批量生產(chǎn)的廠家，而且適用于依賴高混合量、小批量生產(chǎn)的工廠。智能化的跟蹤系統(tǒng)，允許生產(chǎn)商迅速為新工作制做夾具，公差不必太精確，創(chuàng)想智控焊接追蹤系統(tǒng)能夠彌補(bǔ)縫隙中的不一致性。

審核編輯：湯梓紅