前言：非常感謝電子發燒友和深圳觸覺智能科技有限公司能夠給這次試用機會，本篇主要是針對IDO-SBC2D06板子環境搭建及鏡像編譯進行測試。

一、環境搭建

1、Ubuntu18.04虛擬機搭建

手冊中提示需要18.04或者16.04版本的Ubuntu，官網下載18.04版本的Ubuntu安裝鏡像，如圖所示。

這個找歷史版本我找了好一會，我把鏈接放上面了。具體點擊2個地址就能找到，如下圖所示。

下載完成鏡像使用VMware安裝虛擬機，不會的自行百度，這部分不寫了。

2、文件共享

新建文件夾ido-sbc2d06，右擊ido-sbc2d06文件夾選擇Local Network Share，如圖所示。

點擊Share this folder，進行smb服務安裝，需要授權，點擊選中下面兩個框，授予起權限，如果需要密碼需要給smb添加密碼即可。我這里為了方便不設置密碼，如圖所示。

打開cmd，輸入虛擬機的IP地址，如圖所示。

進入如圖所示，沒有密碼直接點擊文件夾即可查看，如果有密碼需要輸入密碼才可以瀏覽。

3、交叉編譯工具安裝

根據IDO-SBC2D06文檔資料下載配置好的SDK，百度網盤下載，下載完成如圖所示。

拷貝source文件夾到虛擬機ido-sbc2d06文件夾，如圖所示。

Ubuntu下修改source目錄的權限，進行解壓交叉編譯工具，如圖所示。

修改環境變量，如下所示。

生效環境變量并驗證，如下所示。

4、安裝編譯需要的lib & tool

查看shell是否為bash，ls -l /bin/sh

切換sh為bash，sudo dpkg-reconfigure dash

選擇NO，如圖所示。

5、安裝需要的lib庫

6、安裝需要的工具

二、源碼編譯

1、解壓拷貝的源碼

將source目錄uboot、kernel、project和sdk幾個文件解壓縮到當前目錄，如下圖所示。

2、編譯鏡像文件

編譯鏡像文件，編譯完成如圖所示。

到這里，環境搭建及編譯系統鏡像基本完成，接下來測試幾個功能。