冷卻是任何系統(tǒng)不可或缺的一部分,尤其是在惡劣環(huán)境中使用的系統(tǒng)。David討論了應(yīng)用于安裝在軍事環(huán)境中的工業(yè)計算機的冷卻系統(tǒng)參數(shù),其中高環(huán)境溫度和空氣中的灰塵會影響系統(tǒng)的可靠性。研究了描述電子元件壽命與溫度和系統(tǒng)氣流以及電感的方程。還介紹了一個案例研究,說明內(nèi)部系統(tǒng)溫度考慮因素至關(guān)重要。
系統(tǒng)軟件性能仍然是嵌入式軍事空間的關(guān)鍵因素。然而,最終,環(huán)境問題通常會決定安裝在關(guān)鍵任務(wù)應(yīng)用程序(如命令和控制、建模和模擬以及通信)中的集成計算平臺的成敗。用于軍事用途的計算機會受到廣泛的懲罰,包括環(huán)境溫度升高。雖然沖擊、振動和電能質(zhì)量通常會導(dǎo)致立即故障,但在高溫下運行更為隱蔽,從而縮短了系統(tǒng)的平均故障間隔時間 (MTBF)。研究表明,工作溫度每升高 10 ?∞C,組件壽命通常會縮短 40% 至 50%。因此,盡可能降低計算機系統(tǒng)內(nèi)所有組件的溫度至關(guān)重要。過濾環(huán)境、計算氣流和考慮阻抗對于克服這一挑戰(zhàn)至關(guān)重要。
高溫挑戰(zhàn)
在了解溫度升高的影響時,系統(tǒng)預(yù)期壽命隨著溫度的升高呈指數(shù)級下降。這種降解的程度通常由阿倫尼烏斯方程(下圖)控制,該方程描述了組件年齡如何隨著溫度的升高而加速。
表 1:阿倫尼烏斯方程

簡化后,該方程支持經(jīng)驗法則,即組件溫度每升高 10 ?∞C 即可縮短組件壽命。因此,很容易看出,MTBF隨著溫度的任何升高而顯著下降,超出了原始計算。
提供足夠的冷卻,特別是對于當(dāng)前戰(zhàn)區(qū)的大功率多處理器系統(tǒng),需要一種嚴格的冷卻系統(tǒng)設(shè)計方法。最終結(jié)果是幾個較小貢獻的組合,其中任何一個貢獻的任何降級都會影響系統(tǒng)可靠性。
過濾掉環(huán)境
預(yù)計在超過 120 ?∞F 的環(huán)境溫度下運行的軍用級計算機將采用多個風(fēng)扇,根據(jù)安裝的組件安裝在機箱前部或中心附近。這些配置可在大范圍內(nèi)提供高氣流,并在機箱內(nèi)提供正壓。將風(fēng)扇安裝在機箱后部,作為排氣風(fēng)扇在機箱內(nèi)產(chǎn)生負壓,該負壓將通過機箱中的任何開口將未經(jīng)過濾的臟空氣吸入。
應(yīng)在入口路徑中安裝過濾器,以清除氣流中的污垢。即使是少量的污垢與水分結(jié)合,也會導(dǎo)電并導(dǎo)致間歇性操作。污垢充當(dāng)隔熱體,即使少量污垢也會在一定程度上降低冷卻效果。大量污垢會完全遮擋處理器和芯片組散熱器中的通道,從而將冷卻量降低到這些設(shè)備所需冷卻的一小部分。任何絕緣效果都會提高組件溫度并導(dǎo)致壽命縮短。如果處理器因過熱而進入節(jié)流模式,則軟件操作也可能受到影響,自動降低時鐘速率以減少功耗和發(fā)熱。
過濾介質(zhì)和尺寸的規(guī)格很重要,因為過濾器會減少通過系統(tǒng)的氣流。需要權(quán)衡過濾器效率與氣流,以確保足夠的系統(tǒng)冷卻流量。應(yīng)指定具有更高壓力能力的風(fēng)扇與過濾器一起使用。過濾器也需要定期清潔,因為被困的污垢會增加過濾器的壓降。過濾器可能會完全堵塞,使通過機箱的氣流幾乎為零。
一個重要的設(shè)計標(biāo)準是完全密封風(fēng)扇艙壁,包括電纜通道,以防止機箱內(nèi)的空氣再循環(huán)。密封不當(dāng)會使機箱后部的高壓熱空氣循環(huán)到風(fēng)扇的入口側(cè),從而顯著降低冷卻效果。不僅通過機箱的氣流減少,而且通過機箱循環(huán)的空氣將比外部空氣更熱。這些開口不必很大,大約幾平方英寸的總面積,將通過機箱的氣流減少到幾乎為零。結(jié)果是機箱僅通過皮膚冷卻不良,并且通過電源的流量很少。
計算氣流
要考慮的一個因素是使用較小風(fēng)扇的影響,例如在必須降低機箱高度的情況下。較小的風(fēng)扇以非線性方式提供減少的氣流。研究風(fēng)扇定律,它描述了風(fēng)扇速度、流量、壓力和功率之間的基本關(guān)系,顯示 Q ~ ND3,其中 Q 是氣流,N 是速度,D 是直徑。因此,氣流由葉片直徑立方控制。也就是說,在相同的 RPM 下,一半大小的風(fēng)扇將移動八分之一的空氣。或者,理論上半尺寸風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)速度必須快八倍才能提供相同數(shù)量的空氣。但是,風(fēng)扇速度存在限制,因此具有足夠流速的風(fēng)扇可能無法用于大功率系統(tǒng)。高速風(fēng)扇的聲音更大,頻率越高,它們看起來更嘈雜。當(dāng)多個系統(tǒng)在密閉空間內(nèi)運行并且有嚴格的噪聲限制時,這可能是一個關(guān)鍵因素。因此,考慮到空間限制,系統(tǒng)應(yīng)設(shè)計為盡可能大的風(fēng)扇。
表 2:計算已配置系統(tǒng)中的氣流要求

請注意,環(huán)境溫度不進入等式。由于密度較低,較高的環(huán)境溫度會在一定程度上降低風(fēng)扇的輸出,但這的影響可以忽略不計。環(huán)境溫度很重要,因為它提供了系統(tǒng)溫度的基線。如果環(huán)境溫度比測試溫度高20度,則內(nèi)部溫度將上升相同的量。
確定風(fēng)扇需求首先需要進行分析,以找到最高額定溫度最低的系統(tǒng)組件。通常,這是一個磁盤驅(qū)動器,但它們通常直接安裝在進入的氣流中,而不是由其他系統(tǒng)組件加熱。但它也可能是一個插件卡,將安裝在熱處理器的附近和下游。或者它可能是一個與最高工作溫度有小余量的處理器。因此,如果組件的限值為 125 ?∞F,并且系統(tǒng)將在 115 ?∞F 的環(huán)境溫度下使用,那么保守地說,通過系統(tǒng)的允許溫升將為 10 ?∞F。
表 3:通過系統(tǒng)的氣流

這是通過系統(tǒng)的氣流,而不是風(fēng)扇的自由額定值。即使在設(shè)計良好的系統(tǒng)中,風(fēng)機也最多可以輸出其額定流量的 50% 到 60%。因此,在這種情況下,初始風(fēng)扇選擇的起點為 300 CFM。
需要注意的重要一點是電源相對于氣流的位置。后置電源將直接從機箱后部排出熱空氣。前置電源將排入機箱。一般來說,開關(guān)電源的效率約為 70% 至 80%。這種低效率需要添加到總功耗計算中。例如,使用 500 W 的系統(tǒng)組件將導(dǎo)致系統(tǒng)總功耗為 500/.70 = 714 W,電源效率為 70%。這是用于 CFM 計算的數(shù)字,但僅適用于前置電源。
機箱流量阻抗
選擇風(fēng)扇時的另一個挑戰(zhàn)是了解機箱流量阻抗,這將決定特定風(fēng)扇可以通過特定外殼推動的空氣量。機箱流量阻抗定義為從進氣點到外殼再到排氣點的氣流阻力。排氣口、過濾介質(zhì)、內(nèi)部結(jié)構(gòu)和安裝組件的尺寸和數(shù)量都有助于增加阻抗。由于底盤設(shè)計和安裝組件配置存在無限變化,因此只能通過測量實際流量與所需壓力來識別阻抗。計算流體動力學(xué)(CFD)等數(shù)學(xué)工具可用于近似流動。但是,應(yīng)執(zhí)行實際機箱阻抗的測量,以驗證系統(tǒng)性能和 CFD 模型。
此外,壓力梯度驅(qū)動氣流。風(fēng)扇前面有低壓,機箱外有較高的壓力,因此空氣流入機箱。風(fēng)扇將壓力提升到高于環(huán)境溫度的水平,因此空氣隨后流入機箱后部并流出機箱后部。物理學(xué)表明,氣流與壓力的平方成正比。也就是說,使通過系統(tǒng)的流量加倍需要四倍的壓力。在所有條件相同的情況下,添加第二個風(fēng)扇不會使流量加倍,但最多會增加 2 的平方根 (1.41) 或大約 40%。要將氣流加倍將需要四倍的壓力。
通過機箱的流量可以通過在機箱阻抗曲線上鋪設(shè)風(fēng)扇曲線來近似確定。兩條曲線的交點給出了氣流。
圖 1 繪制了幾種不同機箱的阻抗曲線。具有高阻抗的限制性配置顯示為“A”,而開放式、通風(fēng)良好的機箱顯示為 D.B 和 C 顯示具有中等阻抗范圍的機箱的阻抗曲線。一個風(fēng)扇(黑線)、兩個串聯(lián)風(fēng)扇(紅線)和兩個并聯(lián)風(fēng)扇(藍線)疊加在阻抗曲線上。對于三種風(fēng)扇配置,可以看到流過“D”機箱的空氣量,范圍從單個風(fēng)扇的 66 CFM 到兩個串聯(lián)風(fēng)扇的僅 71 CFM。兩個風(fēng)扇并行時,顯示出對 92 CFM 的顯著改進。
圖1

從這張圖中可以明顯看出,對于具有高阻抗的機箱,兩個串聯(lián)的風(fēng)扇可以提供更好的冷卻;同時,對于低阻抗的開放式機箱,兩個風(fēng)扇并聯(lián)流動更好。B和C曲線顯示串聯(lián)和并聯(lián)風(fēng)扇安裝之間的差異很小,盡管與單個風(fēng)扇相比有所改進。
請注意,D 阻抗曲線在風(fēng)扇不穩(wěn)定區(qū)域與平行風(fēng)扇曲線(藍線)相交,其中壓力的微小變化對氣流有很大影響。在這種情況下,將指示選擇不同的風(fēng)扇,以確保更確定的氣流。
隨著風(fēng)扇的增加,氣流增加,內(nèi)部壓力也會增加,從而降低每個風(fēng)扇的輸出。請注意,串聯(lián)中第二個風(fēng)扇的風(fēng)扇曲線只是復(fù)制單個風(fēng)扇的曲線,每個壓力點的流量翻倍。沒有額外的壓力可用。這同樣適用于并聯(lián)風(fēng)機,除了流量加倍而可用壓力不增加。
為了可視化這對底盤流量的影響,想象一個零阻抗的底盤,本質(zhì)上是一個開放的盒子。由于沒有背壓,串聯(lián)的兩個風(fēng)扇不會比單個風(fēng)扇移動更多的空氣,但兩個并聯(lián)的風(fēng)扇會使流量加倍。在另一個極端,想象一個阻抗非常高的底盤,例如一個只有一個小開口的封閉盒子。兩個并聯(lián)的風(fēng)扇不會增加壓力,因此不會有額外的空氣流動。另一方面,兩個串聯(lián)的風(fēng)扇將使壓力加倍,使通過系統(tǒng)的流量增加 40%。在現(xiàn)實世界中,機箱阻抗介于這些極端之間,因此風(fēng)扇的選擇和配置是通過比較曲線來確定最佳流量的。另一個考慮因素是風(fēng)扇不是線性設(shè)備,并且具有不穩(wěn)定區(qū)域。根據(jù)曲線的交點仔細選擇風(fēng)扇將防止在這些不穩(wěn)定區(qū)域運行,并最大限度地提高通過系統(tǒng)的流量。
案例研究:4U 關(guān)節(jié)范圍擴展系統(tǒng)
作為大功率軍用計算機冷卻分析和解決方案的真實示例,請考慮在一個 4U 機箱內(nèi)安裝兩臺單板計算機的問題。當(dāng) L-3 Com ESD 需要一個堅固的 4U 機箱來支持其關(guān)節(jié)范圍擴展 (JRE) 計劃時,機箱計劃工程師根據(jù) JRE 獨特的機械和環(huán)境系統(tǒng)要求設(shè)計了一個全面的解決方案。聯(lián)合射程擴展是一種硬件和軟件組合系統(tǒng),用于接收在特定行動區(qū)域的戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈上傳輸?shù)膽?zhàn)場信息,然后將該信息轉(zhuǎn)發(fā)到位于視線之外點的另一個戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈終端(DLT)。
機箱計劃的JRE-DLT提供了兩臺雙處理器至強XPT單板計算機,一臺運行Windows XP,另一臺運行Solaris。由于在一個機箱中托管兩臺計算機會產(chǎn)生熱量,JRE-DLT 機箱的補救措施是通過在機箱中間安裝四個高速 92 mm 熱插拔風(fēng)扇并密封氣流路徑以消除再循環(huán)來形成“空氣墻”。由于該系統(tǒng)用于非常骯臟的環(huán)境,因此在前門上提供了一對30 ppi的網(wǎng)狀聚氨酯泡沫過濾器。
該系統(tǒng)包括兩個獨立的背板,占據(jù)機箱的整個寬度。這要求使用前置電源。系統(tǒng)功率要求在 450 W 時計算。使用效率為 78% 的前置電源,系統(tǒng)發(fā)熱計算為 576 W。目標(biāo)溫升為 15 ?∞F 時,目標(biāo)系統(tǒng)氣流計算為 121 CFM。每個風(fēng)扇的額定功率為 76 CFM,總氣流為 305 CFM 自由空氣額定值。系統(tǒng)阻抗將風(fēng)扇輸出降低到大約 150 CFM,滿足目標(biāo)系統(tǒng)冷卻參數(shù)和流量裕度。仔細關(guān)注機箱設(shè)計細節(jié),特別是氣流路徑和風(fēng)扇選擇,提供了足夠的冷卻,以確保此大功率系統(tǒng)的足夠性能和組件壽命。
溫度升高時冷卻電子設(shè)備
惡劣的熱環(huán)境和對可靠系統(tǒng)運行的需求需要仔細分析通過軍用計算機系統(tǒng)的氣流。如果工作溫度每升高 10 ?∞C 即可將組件壽命減半,則必須通過最大化冷卻氣流來最大限度地降低組件溫度。最佳風(fēng)扇選擇取決于底盤設(shè)計、空氣過濾介質(zhì)和已安裝組件施加的流動阻力;此外,可以通過繪制機箱阻抗與風(fēng)扇流量/壓力曲線的關(guān)系來確定最佳使用風(fēng)扇。只有通過包括冷卻在內(nèi)的完整系統(tǒng)工程,才能實現(xiàn)系統(tǒng)的運行潛力。
審核編輯:郭婷
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