本文中對市場上一些不同品牌的純電動車的車內(nèi)階次進行了評價和分析,目的是分析主要階次噪聲的特征、最大聲壓級、頻率和TNR與主觀感受的關(guān)系,為電驅(qū)動總成噪聲的目標設(shè)定提供參考。
1 嘯叫聲的評價指標TNR
TNR是用于分析單調(diào)噪聲的一個心理聲學指標。它的定義為單調(diào)音的能量與單調(diào)音所處的臨界頻帶的其它噪聲能量的比值,其中后者是將臨界頻帶的能量減去單調(diào)噪聲的能量得到。在信息技術(shù)和通信設(shè)備行業(yè)的機電產(chǎn)品噪聲評價時,由于主要是單調(diào)噪聲,常采用TNR指標,其定義為

式中

為單調(diào)音的能量

為單調(diào)音所處臨界頻帶的其它噪聲能量;P2total為臨界頻帶的噪聲能量;Δftotal為臨界頻帶的帶寬;Δftone為單調(diào)音的帶寬。
根據(jù)ECMA—74標準[5]:如果兩個音調(diào)很接近,那么將其中較弱者的能量加到較強者之上;如果兩個音調(diào)有顯著的距離,則將它們視為獨立的音調(diào)。這個標準也提供了評價一個單調(diào)噪聲是否顯著的判斷標準:對于頻率高于1 000 Hz,TNR限值為8 dB;對于頻率低于1 000 Hz,TNR限值為8 dB+8.33·log10(1000/ftone)dB;超過上述限值的單調(diào)音為顯著的,如圖1所示。

圖1 TNR的評價限值標準
2 測試說明
從圖8左圖看出:減速器輸入齒輪階次TNR最大值頻率位于0.700-1.8 kHz之間,幅值大小為0~7 dB;其中BOLT和LEAF最小,分別為0和1 dB;其次是Model X,Geely和DENZA,分別為2和3 dB;最大的是I3和QIN,分別為5和7 dB。
由于全負荷工況(WOT)時動力總成噪聲最大,故均測試WOT工況下車內(nèi)駕駛員耳旁噪聲(由于Tesla加速太快,以部分負荷工況進行測試,使0~100 km加速時間控制在8 s左右)。試驗在光滑平直瀝青路面上進行,從靜止全負荷加速到120 km/h,跟蹤電機轉(zhuǎn)速并記錄噪聲數(shù)據(jù)。試驗采用LMS數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),數(shù)據(jù)后處理采用5 Hz頻率分辨率。在實車評價時,專業(yè)評價人員采用整車主觀評價的10分制進行評價。另外,采用聲音回放與濾波,對主要階次噪聲進行主觀評分。
3 測試結(jié)果分析
3.1 聲壓級與TNR云圖分析
圖2~圖4示出其中3臺車的車內(nèi)聲壓級和TNR云圖。
表1 測試的純電動汽車參數(shù)描述


圖2 BMW I3 WOT工況下的車內(nèi)駕駛員耳旁聲壓級(左圖)和TNR(右圖)

圖3 Nissan LEAF WOT工況下的車內(nèi)駕駛員耳旁聲壓級(左圖)和TNR(右圖)
從聲壓級云圖可以看出,電動車車內(nèi)主要表現(xiàn)為電驅(qū)動總成的高頻階次噪聲。胎噪、路噪、風噪等噪聲隨車速增大其幅值和頻率寬度也增大。車速達到100~120 km/h時,這些寬頻主要頻率最高約達4 000~5 000 Hz。

圖4 Chevrolet BOLT WOT工況下的車內(nèi)駕駛員耳旁聲壓級(左圖)和TNR(右圖)
選取了7臺近年來較暢銷的純電動車型,如表1所示。這7臺車分別來自中國、日本、美國和德國,可認為這些電動車具有典型的全球代表性。表中列出了其電驅(qū)動總成的主要性能參數(shù),包括電機和減速器的主要階次。從表中可以看出,除Tesla采用感應(yīng)電機外,其它車型都采用內(nèi)置式永磁同步電機。其電機主要階次分別為48,60和72階,等于電機的定子槽數(shù)。減速器輸入齒輪階次處于19~31階之間,減速器輸出齒輪階次處于7~10階之間。

圖5 3款車的車內(nèi)電機階次對比
3.2 TNR與主觀評分對比
考慮整個加速工況中聲音最顯著的時刻,將所有車型各階次最大的TNR列出,如圖6所示。由于TNR越大,表示單調(diào)噪聲越顯著;而主觀評價分值越小,表示噪聲越顯著。因此,將10-主觀評價分與TNR進行對比。從圖中可以看出,各個階次的TNR的趨勢與主觀評分的趨勢基本一致。因此,可使用TNR指標來評價電動車高頻嘯叫噪聲。
3.3 最大的TNR和聲壓級及頻率分布
TNR的限值與頻率相關(guān)。為確定電動車嘯叫噪聲TNR指標的一般要求,將所有車型最大的TNR與對應(yīng)的頻率和最大的聲壓級與對應(yīng)的頻率列出,如圖7~圖9所示。

圖6 各車型主要階次TNR與主觀評分對比
從圖7左圖看出:電機階次TNR最大值頻率位于2-8 kHz之間,幅值大小為0~5 dB。其中BOLT和DENZA幅值最小,為0;其次是Geely,LEAF和Model X,分別為2和3 dB;最大的是QIN和I3,幅值為5 dB。從圖7右圖看出,聲壓級所反映的規(guī)律與TNR完全不同:LEAF和Model X的聲壓級是最大的,超過30 dB(A)。因此,目標設(shè)定時不能簡單地要求電機階次噪聲小于30 dB(A)。應(yīng)該首先設(shè)定TNR的目標,再計算背景噪聲下對應(yīng)的聲壓級。
從圖9左圖看出:減速器輸出齒輪階次TNR最大值頻率位于500-700 Hz之間,幅值大小為0~9 dB;其中LEAF和Geely最小,分別為0和2 dB;其次是Model X,I3和DENZA,分別為4,6和7 dB;最大的是QIN和BOLT,分別為8和9 dB。
研究主要圍繞企業(yè)特定范圍內(nèi)影響協(xié)調(diào)合作的共同要素展開,沒有結(jié)合具體企業(yè)的協(xié)調(diào)合作特征,而實踐活動中合作關(guān)系受多維因素綜合影響,在影響因素的提取方面可能存在一定的局限性。同時沒有考慮到不同行業(yè)不同規(guī)模企業(yè)之間在不同合作階段都會受到不同因素的影響,研究結(jié)果也可能會存在差異。因此,未來研究應(yīng)進一步擴大樣本調(diào)查范圍,結(jié)合企業(yè)合作特定階段特征,深入探討與分析更多潛在因素及其對協(xié)調(diào)聯(lián)動的作用路徑與影響程度。

圖7 各車型電機階次最大的TNR(左圖)和聲壓級(右圖)對比

圖8 各車型減速器輸入齒輪階次最大的TNR(左圖)和聲壓級(右圖)對比

圖9 各車型減速器輸出齒輪階次最大的TNR(左圖)和聲壓級(右圖)對比
圖8和圖9右圖聲壓級規(guī)律與左圖的TNR完全不同。可以看出:減速器齒輪噪聲聲壓級幅值較分散:輸入齒輪階次在42~49 dB(A)之間均有分布;輸出齒輪階次則分布在50~60 dB(A)之間。在設(shè)定齒輪階次目標時也不能簡單要求齒輪階次噪聲小于某一數(shù)值。
4 電動車電驅(qū)動嘯叫聲目標設(shè)定方法
根據(jù)上述分析,可歸納出電動車車內(nèi)嘯叫聲的一般評價標準,如圖10所示。電驅(qū)動總成的主要階次可按照它們所處的頻率范圍設(shè)定相應(yīng)的TNR目標。如要達到完全無嘯叫,則要求TNR≤1 dB(f>1 kHz)和TNR≤2 dB(f<1 kHz)。

圖10 電動車嘯叫噪聲TNR一般評價標準
確定各嘯叫階次的TNR目標后,再參考原型車或樣車估計車輛的路噪、胎噪和風噪頻譜,即可確定各嘯叫階次的聲壓級目標。最后可根據(jù)空氣聲傳播函數(shù)和結(jié)構(gòu)聲傳播函數(shù)確定電驅(qū)動總成的單體NVH目標。其設(shè)計思路如圖11所示。

圖11 電驅(qū)動總成NVH目標設(shè)定方法
根據(jù)以上的分析,建議減速器輸入和輸出軸主動齒輪齒數(shù)盡可能選小一些,以便齒輪嘯叫聲頻率靠近路噪、胎噪和風噪頻率,從而能被有效遮蔽。
5 結(jié)論
本文中選取了7款市場上流行的純電動汽車,針對車內(nèi)電驅(qū)動嘯叫進行了測試評價和分析。對全負荷工況下的車內(nèi)聲壓級、TNR和主觀評分進行了對比,結(jié)果表明TNR與主觀感受是一致的,而聲壓級的大小并不能直接用來評價嘯叫的顯著度。根據(jù)電驅(qū)動總成3個主要階次的TNR分布,得出對應(yīng)于電動汽車嘯叫顯著度的TNR數(shù)值范圍。最后總結(jié)了電驅(qū)動總成的NVH目標設(shè)定方法和建議。
審核編輯:郭婷
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原文標題:電動汽車電驅(qū)動高頻嘯叫噪聲評價方法研究
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