電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）去年開始，激光雷達(dá)作為自動駕駛的核心傳感器之一，開始陸續(xù)在智能汽車上出現(xiàn)。而目前激光雷達(dá)的主流應(yīng)用是用于前向探測，普遍采用一顆前向或兩顆分布在汽車前杠兩側(cè)的前向激光雷達(dá)方案，解決前向長距離探測的問題。

但目前從激光雷達(dá)的參數(shù)來看，由于垂直視場角的限制，比如目前某款已量產(chǎn)上車的激光雷達(dá)垂直視場角僅25°，在常規(guī)位置安裝的前向激光雷達(dá)必然會存在一定的探測盲區(qū)，對于一些近距離的低矮障礙物，比如雪糕筒、限位桿、石墩、路牙等無法做到精準(zhǔn)探測，對于輔助駕駛而言可能會存在安全隱患。

另一方面，由于單個激光雷達(dá)視場角參數(shù)普遍在100°-120°上，那么在近距離時顯然兩側(cè)會有比較大的盲區(qū)。那么我們是否需要在車輛兩側(cè)再增加補(bǔ)盲用的激光雷達(dá)？這會是自動駕駛的剛需嗎？

補(bǔ)盲激光雷達(dá)有哪些不同？

最近禾賽就發(fā)布了一款近距離補(bǔ)盲激光雷達(dá)FT120，這讓補(bǔ)盲激光雷達(dá)再次受到關(guān)注。與目前量產(chǎn)車型上普遍搭載的混合固態(tài)激光雷達(dá)不同，F(xiàn)T120是一款純固態(tài)激光雷達(dá)，采用Flash方案，沒有活動的掃描部件，激光發(fā)射和接收都通過芯片完成。

但據(jù)禾賽介紹，F(xiàn)120與一般的Flash激光雷達(dá)不同，采用了禾賽獨(dú)家技術(shù)，可以實現(xiàn)對光源發(fā)射時間和方向的控制，這使得這款激光雷達(dá)的應(yīng)用場景有更大的可能。

作為補(bǔ)盲用的激光雷達(dá)，最主要的目的就是用更廣的垂直視場角來補(bǔ)充前向激光雷達(dá)的探測盲區(qū)。以禾賽F120為例，視場角為100°x75°，在10%反射率下可以實現(xiàn)30m測距，最大探測距離為100m。

當(dāng)然，分辨率也需要有一定的基礎(chǔ)，才能探測出比如立體停車架、較小的障礙物等。F120據(jù)稱采用了禾賽自研第三代激光接收芯片，單個芯片上集成了由數(shù)萬個激光接收通道構(gòu)成的面陣，在更小面積上實現(xiàn)了更高的點云密度。最終可以實現(xiàn)192,000點/秒的點頻 （單回波模式下） 和160 (H) x 120 (V）的全局分辨率。

另一方面，補(bǔ)盲激光雷達(dá)由于主要會安裝在車輛兩側(cè)，因此體積上或是外露探測視窗面積要相比前向激光雷達(dá)更小。繼續(xù)以F120為例，其外露視窗面積僅為70mm x50mm，在測試車上可以看出，所占的位置只占前翼子板很小的面積，可以較好地隱藏。

其實此前的一些傳感器方案里，比如華為MDC平臺的自動駕駛傳感器方案中，可以發(fā)現(xiàn)前翼子板左右各布置一顆激光雷達(dá)，規(guī)格與前向長距離激光雷達(dá)相同，體積也較大，難以隱藏。但另一個問題是，布置在前后翼子板上的激光雷達(dá)一般用于補(bǔ)盲，采用與前向激光雷達(dá)相同規(guī)格的方案一方面是垂直視場角可能滿足不了需求，另一方面是價格也相對較高。

因為補(bǔ)盲激光雷達(dá)往往要布置多顆，如果采用成本較高的混合固態(tài)激光雷達(dá)，會大大提高整車成本。F120補(bǔ)盲激光雷達(dá)由于采用了芯片化的設(shè)計，規(guī)模生產(chǎn)成本會大幅降低，搭配前向長距離激光雷達(dá)加上車身周圍多顆補(bǔ)盲激光雷達(dá)的方案相對而言成本也能較好控制，同時實現(xiàn)較好的感知效果。因此，未來補(bǔ)盲激光雷達(dá)上車，很可能Flash路線會成為主流選擇。


多家廠商已經(jīng)推出相關(guān)產(chǎn)品，預(yù)計2024-2025上車

在禾賽之前，其實早已有多家激光雷達(dá)廠商在布局或已經(jīng)發(fā)布了補(bǔ)盲激光雷達(dá)的相關(guān)產(chǎn)品。創(chuàng)立于2016年的激光雷達(dá)公司Cepton在創(chuàng)立之初就選擇了L2+ADAS的賽道，采用獨(dú)有的MMT（Micro Motion）技術(shù)，好處是避免了目前市面上激光雷達(dá)中存在的機(jī)械結(jié)構(gòu)磨損，且沒有鏡片對光線的衰減作用。

Cepton在2021年初推出了一款全球最小的近距離廣角激光雷達(dá)Nova，具有90~120°（H）和60~90°（V）的視場角，尺寸僅為3.5cm x 3.5cm x 7.5cm，探測距離30m，重量不到350克，成本更是將低于100美元。

國內(nèi)激光雷達(dá)廠商亮道智能在今年5月發(fā)布了國內(nèi)市場上首款純固態(tài)側(cè)向補(bǔ)盲激光雷達(dá)LDSense Satellite，在垂直視場角可以達(dá)到75°-90°，水平視場角也超過120°，探測距離30m-50m，同樣采用VCSEL+SPAD的Flash純固態(tài)激光雷達(dá)路線。據(jù)稱LDSense Satellite將在2023年底完成SOP，按照汽車供應(yīng)鏈的時間，大概要到2024或2025年才能在量產(chǎn)車上見到了。

禾賽F120同樣是預(yù)計2023年交付，官方表示已經(jīng)獲得主機(jī)廠超過100萬臺的訂單，這樣看來似乎2023年會是純固態(tài)激光雷達(dá)的“交付元年”，但量產(chǎn)車同樣預(yù)計要2024年后才會在馬路上見到了。

當(dāng)然，F(xiàn)lash激光雷達(dá)的路線目前還未有大規(guī)模上車的產(chǎn)品，甚至還未有量產(chǎn)的車規(guī)級產(chǎn)品。更早之前，也有過不少混合固態(tài)路線的補(bǔ)盲激光雷達(dá)出現(xiàn)，速騰聚創(chuàng)、鐳神智能都推出過類似產(chǎn)品，被用于自動駕駛測試車輛或園區(qū)無人車上。

但補(bǔ)盲激光雷達(dá)是否會成為自動駕駛和智能汽車的剛需？這個問題或許要取決于自動駕駛算法的進(jìn)展。