可編程序控制器簡稱PLC，是一種通過專用工程軟件進行編程和功能組態，并改變控制策略的一種控制器，也是一種專用于工業環境下的工業計算機。現代PLC產品可實現的功能十分強大，如邏輯控制、過程控制、運動控制、數據處理、網絡通信等功能。PLC及PLC網絡已成為現代工業自動化控制系統中的主要工業控制裝置之一，廣泛應用于各種工業領域。目前中國市場上的PLC品牌很多，有西門子、三菱、歐姆龍、施耐德和AB等。

可編程序控制器的結構

可編程序控制器產品按結構形式可分為裝置式和模塊化兩類：裝置式是電源、CPU、存儲器、I/O接口、通信接口、外部接口等都集成在一個機殼內的一體化結構；模塊化是電源模塊、CPU模塊、存儲器、I/O模塊、通信模塊等在結構上相互獨立的模塊化結構，通過硬件組態可構成PLC控制系統。可根據系統規模和設計要求進行配置，模塊與模塊之間通過外部總線連接。CPU模塊所在的機架通常稱為中央機架，其他機架統稱為擴展機架。根據安裝位置的不同，擴展方式又分為本地擴展和遠程擴展。前者要求所有機架都集中安裝在一起，一般是通過接口模塊實現機架間的連接，機架與機架間的連接距離通常在數米之內；后者一般通過通信電纜實現機架間的連接，連接距離可達幾百米到數公里，通過中繼器還可以進一步延伸。因此，遠程擴展機架也稱為分布式I/O站點。可編程序控制器的硬件結構大體有如下部分組成。

(1）電源。PLC的電源用于為各模塊提供工作電源。電源輸入類型有：交流電源(AC220V或AC110V），直流電源（DC24V），同時，還為輸入電路提供一個直流24V輸出工作電源。

(2)CPU。CPU是PLC的控制中樞，通常CPU模塊上集成了存儲器和通信接口，有的還有裝載存儲器（用戶程序存儲器）插槽。存儲器的容量隨PLC型號的不同有較大的差別，選型時需要選擇存儲器容量及其可擴展能力。

(3)I/O模塊。)I/O模塊也稱信號模塊，用于將控制器與現場設備連接。PLC的)I/O模塊大體可分為數字量模塊、模擬量模塊、通信模塊和功能模塊等4大類。數字量輸入(DI）、數字量輸出（DO）、模擬量輸入（AI）和模擬量輸出（AO）是PLC最常用的I/O模塊。通信模塊種類很多，如以太網通信模塊、串行通信模塊（RS232、RS485）、現場總線模抉（PROFIBUS-DP等）。功能模塊有時也稱為工藝模塊、智能模塊等，包括高速計數模塊、運動控制模塊、定位控制、PID控制模塊等。功能模塊通常是一個獨立系統，具有CPU、存儲器、)I/O接口、通信接口等。功能模塊一般不參與PLC的循環掃描過程，而是在CPU模塊的協調管理下，按照自身的應用程序獨立地參與系統工作，完成一些特殊功能。一個PLC控制系統的模塊數量取決于系統的實際控制規模，由用戶根據需要進行組態。

審核編輯 黃昊宇