近期，我們陸續(xù)推出安波福創(chuàng)新技術(shù)系列介紹，書寫了安波福在智能制造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面的的筑夢歷程，受到大家的廣泛關(guān)注。

本期，我們將繼續(xù)前行，聚焦安波福中國團(tuán)隊(duì)在ADAS領(lǐng)域的創(chuàng)新成果——5R1V0D可配置式ADAS解決方案項(xiàng)目（5R1V0D： A Scalable Solution）和領(lǐng)航輔助駕駛行泊一體域控制器（China Vision Box）項(xiàng)目，并談?wù)劙膊ǜＴ谥悄茌o助駕駛系統(tǒng)賽道中獨(dú)特的思路和策略。

5R1V0D可配置式ADAS解決方案

如今，隨著L2 ADAS的不斷普及，越來越多的OEM開始將更高階的自動(dòng)輔助駕駛功能視為核心競爭力與賣點(diǎn)，L2+便應(yīng)運(yùn)而生。相比前者，它可以提升行車安全的同時(shí)，為用戶帶來更加舒適的駕乘體驗(yàn)。

不過，更豐富、更高階的功能勢必將帶來成本上升。當(dāng)前主流的L2+普遍采用5R1V1D（5個(gè)雷達(dá)+1個(gè)攝像頭+1個(gè)中央域控制器）解決方案，而中央域控制器的存在直接拉高了整體解決方案的成本，因此更適合高端車型。

然而，OEM在開發(fā)一個(gè)整車平臺(tái)時(shí)需要全盤考慮，既要有面向大眾市場的走量車型，也要有提升品牌形象的高端車型。如果繼續(xù)沿用傳統(tǒng)思維搭建兩套解決方案，將會(huì)極大增加開發(fā)成本，延長上市周期。

為此，安波福創(chuàng)新性地將推出了5R1V0D可配置式ADAS解決方案，剔除了高成本的中央域控制器，通過技術(shù)整合極大解決了車企痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了“一個(gè)方案，多種組合”和“一次開發(fā)，多次復(fù)用”。

一個(gè)方案，多種組合

該方案以其靈活的浮動(dòng)配置方案，能夠讓車企在成本和性能上找到最優(yōu)解。可支持OEM面向不同目標(biāo)市場和用戶群體的特定需求，滿足從本土到出口國的不同法規(guī)需求，并支持從入門級(jí)到高端級(jí)的不同車型定位。

一次開發(fā)，多次復(fù)用

該方案將視覺感知、多路數(shù)據(jù)融合、車輛控制等多個(gè)子功能模塊高度集成，實(shí)現(xiàn)高效耦合，減少對子單元的依賴，使得系統(tǒng)更加緊湊，對于整車客戶的項(xiàng)目來說，后期只需要根據(jù)不同配置靈活裁剪，無需進(jìn)行二次開發(fā)，可以加快用戶的車型開發(fā)周期和研發(fā)投入。

5R1V0D可配置式ADAS解決方案基于安波福第四代智能前視攝像頭，最多支持5部雷達(dá)，可滿足從Vision only到3R1V和5R1V的可擴(kuò)展配置架構(gòu)，支持AEB、全速范圍ACC、TJA+ICA等所有L2功能，以及部分沒有域控制的L2+功能，如變道輔助（ALC）和智能變道（ILC）。

Xiaojun Luo

Aptiv ASUX Engineer

“我們的團(tuán)隊(duì)致力于超越客戶期望，構(gòu)建更安全的未來。安波福的解決方案極大程度滿足了客戶的需求，其可擴(kuò)展的配置可以使客戶在性能和成本之間取得平衡。”

領(lǐng)航輔助駕駛行泊一體域控制器

隨著自動(dòng)泊車技術(shù)的蓬勃發(fā)展和商業(yè)落地，我們似乎已經(jīng)找到了解決自動(dòng)駕駛“最后一公里”難題的方法。不過這也帶來了新的問題——自動(dòng)輔助駕駛中的泊車和行車是兩套互相獨(dú)立的系統(tǒng)，就像是兩個(gè)司機(jī)，一個(gè)負(fù)責(zé)開車，一個(gè)負(fù)責(zé)停車，大幅提升了造車的硬件成本。

因此，“行泊一體”的概念便應(yīng)運(yùn)而生。從本質(zhì)上來說，行泊一體是將所有傳感器數(shù)據(jù)接入到單個(gè)SOC為主的域控制器上，用一套軟件算法完全打通。無論行車還是泊車，都可以調(diào)用所有的硬件資源，實(shí)現(xiàn)傳感器的深度復(fù)用和計(jì)算資源的共享。

Vision Box是安波福引領(lǐng)市場產(chǎn)品趨勢的首個(gè)行泊一體域控解決方案，同時(shí)這也是安波福首個(gè)泊車解決方案。這套方案將駕駛和泊車兩個(gè)組件的功能結(jié)合在一個(gè)組件單元上，優(yōu)化了整車電氣架構(gòu)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)高速駕駛輔助和低速停車輔助。

▲ Vision Box可幫助整車客戶實(shí)現(xiàn)L2+的自動(dòng)輔助駕駛功能，如高速公路輔助駕駛（HWA）

這套解決方案將前視感知從200萬像素進(jìn)階到800萬像素，看得更遠(yuǎn)、更清楚；同時(shí)視野范圍從水平100度提升至120度，實(shí)現(xiàn)更寬的視角、更強(qiáng)的環(huán)境感知、更早識(shí)別目標(biāo)，讓車輛行駛更安全。

“與以往的行泊分離開發(fā)模式相比，行泊一體化解決方案實(shí)現(xiàn)了傳感器硬件的可重用性，降低了開發(fā)成本。同時(shí)靈活的擴(kuò)展配置覆蓋了從入門級(jí)到中高端車型，實(shí)現(xiàn)更智能的駕駛輔助功能。”

為消費(fèi)者提供更安全、更綠色、更互聯(lián)的產(chǎn)品是我們的使命，也是我們技術(shù)創(chuàng)新的動(dòng)力源泉，以上兩個(gè)極具代表性的ADAS項(xiàng)目便在此理念下誕生。

唯有不斷創(chuàng)新才能立于行業(yè)前沿。未來，我們將以“變”應(yīng)“萬變”，繼續(xù)結(jié)合安波福全球性開發(fā)的資源優(yōu)勢，通過技術(shù)整合持續(xù)為客戶提供更好的ADAS解決方案，為世界營造更安全、綠色、互聯(lián)的移動(dòng)出行未來。