不要誤會，我們今天要講的不是給汽車里面添加監控，給手機安裝上監控軟件APP，而是通過手機查看汽車的運動數據。

我們知道，一臺汽車里面有好幾條總線連接各個設備，比如CAN總線、LIN總線、MOST總線等等。以上各類總線的特性不同，速率不同，連接的節點也不同。其中，整臺汽車最為重要的動力部分，是CANBUS負責的，因為這種總線通訊延遲低，抗干擾能力強，連接節點數量多，出了問題也能自我檢錯，防止更大問題的產生。當年開發這個總線的企業，就是德國博世公司。博世在現代汽車工業里扮演著什么樣的角色，相信不用我多說你也知道，實在不知道的趕緊去查查。

作為汽車的動力總線，CANBUS相當于車子的神經系統，汽車進行任何樣式的運動都會生成對應的CANBUS數據。反過來說，如果我們能夠獲取CANBUS數據，通過對照總線協議，也就能夠清楚車子都做了什么。那我們如何能夠獲得車子的CAN數據呢？常規辦法是給其連接一臺USBCAN分析儀，通過筆記本電腦連接觀看監測。不過，這么搞雖然清楚，但是不太方便。如果，我們可以用手機監測，那簡直是太棒了。由此，CAN轉藍牙工具應運而生。

CAN轉藍牙工具可以實現CAN總線數據與藍牙信號之間的相互轉換，我們將它連接到汽車CAN線上，生成的CAN數據就會變為藍牙信號為手機所接收，進而轉換成對應的信息數據。當然，以上這種監測方法更適合CAN數據量比較小的項目，你懂的。