隨著人們生活質量的提高，各種各樣的智能產(chǎn)品逐步將人們的雙手解放出來，如智能牙刷、洗碗機、送餐機、掃地機等等。而掃地機近幾年在國內市場逐漸火熱起來，掃地機器人的發(fā)展至今已經(jīng)有近20年了，而國內用戶是近幾年才慢慢開始接觸到這類產(chǎn)品，隨著技術不斷的革新，掃地機器人從傻瓜式隨機式到現(xiàn)在的規(guī)劃式，技術不斷的革新，功能也越來越強大，有掃地的，也有拖洗一體的。而在掃地機中主輪運用的一般是有刷直流電機，本文將介紹可以用在掃地機器人輪子驅動的電機驅動芯片TMI8870。并且可以替代進口芯片，與DRV8870A4950完全兼容。

TMI8870/B設備為有刷直流打印機、電器、工業(yè)用電機驅動器設備。兩個邏輯輸入控制H橋驅動器由四個N溝道MOSFET組成雙向控制電機，最大3.6A峰值電流。輸入可以是脈沖寬度調制（PWM）以使用電流衰減模式的選擇來控制電機速度。

TMI8870/B設備具有集成電流調節(jié)，基于模擬輸入VREF和ISEN引腳上的電壓與通過外部感測電阻器。限制的能力電流達到已知水平時降低系統(tǒng)電源需求保持穩(wěn)定所需的體電容電壓，尤其是電機啟動和失速時條件設備完全免受故障和短路，包括UVLO、OCP和TSD。

產(chǎn)品特征：
1.H橋電機驅動器
2.步進電機或其他負載
3.寬6.8V至45V工作電壓
4.3.6-A峰值電流驅動
5.PWM控制接口
6.綜合電流調節(jié)
7.低功耗睡眠模式
8.VM欠壓鎖定（UVLO）
9.過電流保護（OCP）
10.-OCP后重試：TMI8870
11.-OCP后鎖存：TMI8870B
12.熱關機（TSD）
13.自動故障恢復
14.ESOP8小型封裝

應用產(chǎn)品：
1.打印機
2.器具
3.工業(yè)設備
4.掃地機器人輪子驅動
5.輪子電機驅動
6.打印機切刀電機驅動
7.翻蓋電機驅動
8.智能馬桶翻蓋/翻圈
9.翻圈電機驅動
10.窗簾開合驅動
11.左右輪驅動