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AI處理器為自動駕駛汽車提供增強圖像信號處理

星星科技指導員 ? 來源:嵌入式計算設計 ? 作者:Saumitra Jagdale ? 2022-10-26 14:10 ? 次閱讀
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盡管人工智能處理器取得了進步,但系統的圖像信號處理能力還不足以平衡自動駕駛汽車的需求。ISP硬件技術的持續改進可以彌合行業的這一差距。

安巴雷拉基于人工智能的圖像信號處理器(AISP)。更多地談論ISP(圖像信號處理器),它用于對信號輸出執行后處理,以執行各種特征提取算法,然后進行分類。

人工智能在增強圖像信號處理方面發揮著重要作用,圖像信號處理是通過將ISP硬件集成到其片上系統上來完成的。它利用不同類型的神經網絡來解決各種圖像處理任務,從簡單的二元分類到實例分割。

Ambarella 的低功耗片上系統 (SoC) 具有多種優勢,例如在強大的深度神經網絡的幫助下實現高質量視頻壓縮和高級圖像處理的高效機制。因此,它有助于智能攝像機從高分辨率視頻流中提取有價值的數據。

ISP的基本方法非常適合安全和汽車行業,在這些行業中,低光區域需要全彩色視覺。由于傳統相機系統在低光照環境中捕獲嘈雜的視頻,在高對比度情況下捕獲暗影或高光位過曝,這兩種情況都不理想,并導致AI應用丟失不利的細節。與傳統相機相比,AISP可以在非常低的勒克斯水平和最小的噪聲下提供彩色成像。它還通過提供新級別的高動態范圍(HDR)來提供更自然的色彩再現并減少外部照明,與傳統ISP相比,這是100倍的高級。

AISP 的一些主要功能包括:

支持主流傳感器

可在不同的照明條件(包括白天、夜晚和 HDR 場景)之間實現無縫切換

與 CVflow 引擎上的其他 AI 算法并行運行

支持高級操作模式以適應特定于應用程序的用例

自動駕駛汽車的AISP應用

AISP最初是在CV2 SoC上演示的。這些更新將在安巴雷拉的整個CVflow SoC系列產品中以高達4K的視頻分辨率提供。在最近的更新中,推出了CV3 AI域控制器SoC,該SoC適用于具有單攝像頭和多攝像頭ADAS的車輛的自動駕駛,駕駛員監控系統可實現精確準確的生態系統。艙內解決方案以及具有盲點檢測功能的單通道和多通道電子后視鏡將進一步增強功能。

隨著所有汽車制造商都專注于制造自動駕駛汽車,對基于攝像頭的SoC和計算機視覺技術的需求急劇增加。因此,Ambarella可能適合這項工作,因為除了作為一家人工智能芯片公司之外,它還“在基于攝像頭的SoC和增強的計算機視覺功能方面擁有深厚的技術知識”。

這項技術的應用視角是在典型的安全攝像頭中,試圖在夜間識別車牌。在傳統相機上,拍攝的圖像會很嘈雜,車牌上的文本是不可讀的,即使是最好的AI算法也是如此。使用黑白視頻,有關汽車顏色的所有信息都將丟失。通過使用Ambarella的AISP技術,我們甚至可以在AI處理之前從源頭恢復顏色,因此可以清楚地讀取車牌并識別汽車的顏色。這種AISP技術通過使用低成本傳感器降低了構建高質量相機的總系統成本,因此非常適合自動駕駛汽車。

審核編輯:郭婷

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