ethercat總線上的IO耦合器
ethercat IO耦合器是集成有以太網接口，可以連接到ethercat總線上的IO耦合器，它上面的IO接口屬于遠程IO。
遠程IO？那是不是還有近程IO呢？不好意思，沒有，只有本地IO。所謂本地IO，說的是PLC上原生集成的IO接口。不過，在實際的工作中，本地IO往往不太夠用，那就需要我們進行IO接口的擴展。怎么擴展？給PLC后面接一段嗎？理論上可以，前提你的這臺PLC為可擴展型，就是能連IO功能片的版本。
那你的意思是整體式PLC被拋棄了唄？當然也不是，畢竟無論是整體式PLC還是組合式PLC，現在上面都集成有豐富的總線接口，能夠通過總線連接IO耦合器進行功能擴展，這些IO耦合器上面的IO，就被叫做遠程IO，因為總線的通訊距離都比較長，比較“遠”嘛！
清楚了以上問題以后，咱們再說ethercat IO耦合器的樣式。以往的這個設備都是整體樣式的，IO接口數量有限，所以我們開發了組合式ethercat IO耦合器，在它上面擴展IO，再通過總線為PLC所調用。
審核編輯 ：李倩
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原文標題：我們的ethercat IO耦合器能擴展
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