一PMSM 手動標定

傳統手動標定：

從 0 rpm 到 最大 RPM

從 0 NM 到 最大 扭矩

電力和發電模式

幾種不同的電壓

不同的電機溫度

弱磁區

電壓或電流模式

二INCA-FLOW 自動電機標定

通過標準的CAN接口實現的測試臺自動化解決方案

INCA-FLOW 主用戶界面

圖形化界面

流程清晰

與INCA直連

多種配套工具箱

支持Python，C 和 MATLAB語言

支持Excel

INCA 界面

模式選擇

轉速和扭矩掃點

轉速掃點數據定義

電機初始值

初始值：

基本轉速

最大功率

最大扭矩

溫度閾值

電流閾值

不同轉速下的扭矩閾值

自動計算不同電機轉速下的最大扭矩

溫度和電流保護

優化方法

下山單純形算法通過“嘗試”任意數量的參數，提供了為非線性函數找到定義的最優值的能力，以最小扭矩電流比尋找電機的最佳參數。

優化過程

舉例 , 電機轉速2000rpm,扭矩從0NM到最大

在每個扭矩點, INCA-FLOW使用下山法尋找Ud和Uq的最佳組合。

弱磁區

弱磁區自動檢測

弱磁區的特殊優化方法

條件保護

標定結果

每一點都是最有效的(最大TPA)

直接導出到INCA

三傳統方法與自動化對比

四客戶收益

提高標定效率

根據客戶反饋，節省約70%的標定周期

提高標定質量

減少手動標定誤差

工作結果驗證

輕松重復性

可用于不同控制模塊和不同變形項目

減少測試臺占用

高效利用試驗臺時間

交鑰匙解決方案

根據客戶要求，提供相應的INCA-FLOW腳本和工程服務

開源

審核編輯：湯梓紅