SimpleFoc使用的電機和位置傳感器介紹
這篇文章，介紹使用的電機和位置傳感器，以及驅動板的接口以及另外一款，物美價廉的電機驅動芯片。這種電機有兩種，限位360和無限位的。
一點點的特性
這個是參數
RPM是Revolutions Per Minute的縮寫，即轉每分，表示設備每分鐘的旋轉次數。
編碼器長這樣，上面使用的芯片是AS5600
全網最佳的圖片了，自己看輸出
有兩種通訊方式：
電機就按照三個線的順序就行
這里放一下板子的參數
因為主要用到了PWM來輸出三個PWM波形，還有三個來接收傳感器的信號，至少要這些的接口。
在板子上面的接口位置是這樣的
但是我加進來傳感器以后好像是沒有監測到。。。
上午上課，下午同學分享會，晚上打游戲，emmmm，我好像墮落了，明天周末，狠狠的學兩天。
讓我看看能不能擠個幾百字再混篇原創。
這里再說一個小型的驅動芯片：
DRV8316芯片的原理圖
OUT都是輸出的引腳
數據手冊是個好東西，怪不得以前有人讓我看這個學畫PCB
看芯片的框圖，核心地方還是MOSFFT管子
還是我說的換向MOS管的通斷
SPI的控制模式
3路PWM波的模式
三路真值表
審核編輯：劉清
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
編碼器
+關注
關注
45文章
3953瀏覽量
142626 -
位置傳感器
+關注
關注
3文章
306瀏覽量
28633 -
PWM波形
+關注
關注
0文章
7瀏覽量
10486
原文標題：SimpleFoc-云臺電機2804+AS5600
文章出處：【微信號：TT1827652464，微信公眾號：云深之無跡】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
位置傳感器與直流無刷電機有什么關系
控制它們的導通與截止，使電動機電樞繞組中的電流隨著轉子位置的變化按次序換向，形成氣隙中步進式的旋轉磁場，驅動永磁轉子連續不斷地旋轉。位置傳感器來測量轉子的位置，
發表于 06-28 04:20
艦船電機無位置傳感器控制
艦船電機的傳感器控制是保障艦船電機穩定供電輸出的關鍵技術，電機控制容易受到電磁耦合小擾動干擾，導致控制精度不高，提出基于滑模觀測器的艦船
發表于 01-19 16:12
?0次下載
位置傳感器簡介及類型說明
位置傳感器在電子設備中廣泛應用。在Electronics Hub網站看到一篇比較全面介紹常用位置傳感器的文章，其中包括有電位
位置傳感器及編碼器關鍵術語，如何選擇合適的位置傳感器
位置未知。每轉一次索引/標記信號定義設備的零位或零位。在歸航程序中檢測到。對于無刷電機的換相，電機通常有三個磁性霍爾傳感器，為磁場的初步對準提供粗略的絕對
Renesas永磁同步電機無位置傳感器算法介紹
無位置傳感器算法在現代電機控制領域扮演著至關重要的角色。這類算法能夠在不依賴傳統物理位置傳感器（如霍爾傳
CW32電機控制基礎--BLDC轉子位置傳感器介紹
轉子位置傳感器是檢測電機轉子位置的傳感器，它是換相的重要依據，前面文章說到的轉子與定子主磁場的夾角為120°或60°就是通過轉子
工商網監
評論