2022年9月20日，由蓋世汽車主辦的2022第二屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)在上海召開，探維科技作為行業(yè)優(yōu)秀的車載激光雷達(dá)及解決方案提供商受邀參加，市場(chǎng)總監(jiān)王雨晴發(fā)表主題演講。

目前，商用車自動(dòng)駕駛的發(fā)展正在“全速推進(jìn)”，如何增強(qiáng)商用車自動(dòng)駕駛的安全性與可靠性、建設(shè)配套設(shè)施，成為未來一段時(shí)間內(nèi)的發(fā)展主題。

王雨晴在演講中表示，從實(shí)驗(yàn)室到市場(chǎng)，從研發(fā)走向大規(guī)模量產(chǎn)，供應(yīng)鏈和成本的把控是非常關(guān)鍵的因素，考慮到商用車車身較大，場(chǎng)景復(fù)雜，盲區(qū)較多，多傳感器的數(shù)量以及融合的精度被賦予更高的要求。

多傳感器感知系統(tǒng)痛點(diǎn)，安全是核心需求

當(dāng)下多傳感器感知系統(tǒng)存在三大痛點(diǎn)：

一是規(guī)模化的成本，隨著落地的規(guī)模越來越大，必然會(huì)對(duì)成本提出更大的挑戰(zhàn)。

二是定制化的需求，因?yàn)樯逃密嚭统擞密嚥灰粯樱删€物流、港口、礦山，需求場(chǎng)景是非常多樣化的，而且彼此間差異很大。

三是前端感知需求，商用車車身較大，傳感器的數(shù)量又非常多，對(duì)于融合感知提出了更高的要求。

總結(jié)來說，多傳感器感知核心需求是安全，只有保證整個(gè)感知系統(tǒng)的安全，才能保證整個(gè)商用車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全，才能保證整個(gè)場(chǎng)景運(yùn)行中人身以及環(huán)境的安全。

激光雷達(dá)發(fā)展進(jìn)程中，融合方案懸而未決

2013-2015年，自動(dòng)駕駛的熱潮讓機(jī)械式激光雷達(dá)映入媒體視野，正式開啟機(jī)械旋轉(zhuǎn)式雷達(dá)為代表的激光雷達(dá)1.0時(shí)代。2019-2022， 車企入局，搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)車型開始上市，以混合固態(tài)激光雷達(dá)為主的激光雷達(dá)2.0時(shí)代正式來臨。

在此之間，視覺與激光雷達(dá)孰輕孰重的爭(zhēng)論隨著特斯拉頻發(fā)的事故終結(jié)。縱觀激光雷達(dá)發(fā)展歷程，多傳感器感知系統(tǒng)的痛點(diǎn)不斷被提出，但是解決方案懸而未決，如何更好融合激光雷達(dá)和感知系統(tǒng)一直存在爭(zhēng)論。

探維科技硬件級(jí)圖像前融合，進(jìn)入激光雷達(dá)3.0時(shí)代

王雨晴表示，市面上絕大多數(shù)的融合是后融合，后融合顧名思義就是先感知再融合，各個(gè)傳感器不管是攝像頭、毫米波雷達(dá)或者是激光雷達(dá)，大家各自感知到部分環(huán)境后去做數(shù)據(jù)處理，再把結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)做一定融合，這就會(huì)導(dǎo)致一些問題，比如說融合信息量少，計(jì)算精度低，強(qiáng)依賴于各個(gè)傳感器的性能，誤檢漏檢的風(fēng)險(xiǎn)較大。現(xiàn)在少量算法能力很強(qiáng)的公司做前融合，先融合再感知，但由于傳感器同步標(biāo)定要求高，前融合一直是大家需要攻克的難題。

探維科技響應(yīng)融合難點(diǎn)，提出硬件級(jí)圖像前融合，開發(fā)了行業(yè)內(nèi)唯一的硬件級(jí)圖像前融合產(chǎn)品，基于相同硬件時(shí)鐘源和同軸光學(xué)系統(tǒng)，時(shí)間與空間逐幀、逐列、逐點(diǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)準(zhǔn)與同步，可以解決感知系統(tǒng)的內(nèi)在配合矛盾，同時(shí)解決對(duì)于安全性和低成本的需求，從而引領(lǐng)激光雷達(dá)的技術(shù)形態(tài)與硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)入新時(shí)代 。

“工規(guī)級(jí)” “車規(guī)級(jí)” 產(chǎn)品兩手抓，覆蓋多應(yīng)用場(chǎng)景

基于自研的ALS技術(shù)平臺(tái)，探維打造了高性能、低成本、易量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)混合固態(tài)激光雷達(dá)，并率先完成了量產(chǎn)和交付。隨著與越來越多的主機(jī)廠打交道，針對(duì)不同車企用戶，探維打磨出兩款極具特點(diǎn)的前裝激光雷達(dá)產(chǎn)品，一款是追求性能與成本極致平衡的Duetto，具備ROI區(qū)域，采用單光子器件，極大提升極限探測(cè)距離，10%反射率能達(dá)到180米，是905nm激光雷達(dá)的極致。另一款新產(chǎn)品等效192線，全域高分辨率，能適應(yīng)高級(jí)自動(dòng)駕駛和復(fù)雜場(chǎng)景，現(xiàn)在這兩款產(chǎn)品已經(jīng)斬獲各自的定點(diǎn)項(xiàng)目，今年開始陸續(xù)交付給車企用戶。

在商用車領(lǐng)域，探維科技針對(duì)不同的感知需求，連續(xù)推出TSP-32、Scope-192等兼顧不同特性的新產(chǎn)品，為客戶定制開發(fā)配套的感知方案，與宇通、BYD、三一重工、主線科技、智行者等建立深度合作，Tensor系列產(chǎn)品年出貨量超過千臺(tái)。在演講的最后，王雨晴也透露探維“好事將近”，已經(jīng)拿到乘用車的定點(diǎn)，靜等官宣。

伴隨本屆商用車自動(dòng)駕駛大會(huì)落幕，探維科技以強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力和亮眼的市場(chǎng)表現(xiàn)，斬獲蓋世汽車“干線物流自動(dòng)駕駛優(yōu)質(zhì)方案商”榮譽(yù)稱號(hào)，并收錄于“2022商用車自動(dòng)駕駛優(yōu)質(zhì)供應(yīng)商”名錄。

目前探維的激光雷達(dá)產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋車路協(xié)同、智慧物流、自動(dòng)駕駛的多樣化應(yīng)用場(chǎng)景，未來，將通過車規(guī)級(jí)的固態(tài)激光雷達(dá)與硬件級(jí)圖像前融合技術(shù)，賦能前裝乘用車市場(chǎng)，為車企提供行業(yè)領(lǐng)先的激光雷達(dá)解決方案，為未來出行保駕護(hù)航。