（文/程文智）2022年9月20日，英偉達（NVIDIA）宣布推出全新的Jetson Orin Nano模組，進一步擴充了NVIDIA Jetson產品陣容。到目前為止，NVIDIA已經推出了6個基于Orin的生產模組，可以支持各種邊緣AI和機器人應用。

據NVIDIA嵌入式與邊緣計算副總裁Deepu Talla介紹，全新的Jetson Orin Nano相對于其前代產品，性能提高了80倍。具體參數方面，Jetson Orin具有NVIDIA Ampere架構GPU、基于Arm Cortex-A78架構的CPU、高達8GB的內存、新一代深度學習和視覺加速器、高速接口、快速內存帶寬，并支持多模式傳感器。AI性能可達40萬億次（TOPS）。起售價格為199美元，2023年1月上市。



NVIDIA這6個基于Orin的模組采用的是同一個架構，可以采用同一個開發套件，而且Orin Nano 模組在外形和引腳上與之前發布的 Orin NX 模組完全兼容。憑借完整的仿真支持，客戶從現在開始，就可以使用AGX Orin開發者套件開發適合Orin Nano系列的應用，能夠靈活地設計一個系統來支持多個 Jetson 模組并輕松擴展其應用。

據Deepu Talla介紹，Orin Nano通過高速I/O和NVIDIA Ampere架構GPU支持多個并發AI應用流水線。零售分析、工業質量控制等入門級設備和應用的開發者將能夠以較低的成本更容易地獲得更復雜的AI模型。

在版本方面，Orin Nano模組將分為兩個版本：Orin Nano 8GB提供最高40 TOPS性能，功率為7W至15W；4GB版本提供最高20 TOPS性能，功率僅為5W至10W。



值得一提的是，NVIDIA的Jetson生態系統也在迅速發展中，Deepu Talla自豪地表示，Jetson生態系統目前yi經擁有超過100萬名開發者、6000名客戶、2000家初創企業及150家合作伙伴。而且，Jetson合作伙伴可以提供從AI軟件、硬件和應用設計服務到攝像頭、傳感器和外設、開發者工具以及開發系統等各類支持。


同時，Orin Nano得到了NVIDIA JetPack SDK的支持并由NVIDIA CUDA-X加速計算堆棧驅動。該計算堆棧也被用于創造工業物聯網、制造業、智慧城市等領域的開創性AI產品。




在Deepu Talla看來，Jetson平臺最重要的功能就是用來解決棘手的機器人挑戰，并為超過70萬名ROS開發人員帶來加速計算。因此，Jetson硬件平臺肯定是可以支持專為機器人和AI打造的加速平臺NVIDIA ISAAC的。同時，他還介紹了一種自主機器人（AMR）參考平臺Nova Orin的更新。

Nova Orin 參考架構設計適用于特定用例。其中一種參考架構的設計基于 Orin，并且無經過安全認證的傳感器；另一種參考架構包括經過安全認證的傳感器，以及一個安全可編程邏輯控制器；第三種架構采用基于雙 Orin 的設計，依靠視覺 AI 實現功能性安全。

其中包括針對立體攝像頭、激光雷達、超聲傳感器和慣性測量單元的傳感器支持。這套傳感器提供多模態覆蓋范圍，滿足開發和部署安全、協作式 AMR 的必要需求。

當然，所有傳感器均是經過校準和時間同步，并附帶驅動，可實現可靠的數據捕獲。借助這些傳感器，AMR 能夠在各種情景中檢測物體和障礙物，同時還能實現同步定位和地圖繪制 (SLAM)。

NVIDIA 提供兩種激光雷達選項，一種用于不需要已獲得功能安全認證的傳感器的應用，另一種則用于有此類要求的應用。除這些 2D 激光雷達外，Nova Orin 還支持用于地圖構建和真值數據收集的 3D 激光雷達。




除了硬件和集成工具之外，NVIDIA還提供了廣泛的軟件支持。其基礎操作系統包括適用于所有硬件和適配工具的驅動和固件，以及將該平臺與機器人集成的設計指南。Nova Orin可以與基于ROS的機器人應用集成。

其中ISAAC Sim中提供了經過驗證的傳感器模型，從而無需實際機器人即可進行應用開發和測試。而云原生數據采集工具則消除了為訓練模型、調試和分析所需的大量傳感器數據設置數據流水線的艱巨任務。專為 Nova 傳感器開發的先進 GEM 通過 Jetson Orin 平臺實現 GPU 加速，可提供關鍵的基礎模組，例如視覺 SLAM、立體深度估計、障礙物檢測、3D 重建、語義分割和姿態估計。

也就是說，Jetson Orin模組無論是對部署邊緣AI應用的工程師，還是構建新一代智能機器的機器人操作系統（ROS）的開發者來說，其高性能和完善的生態系統讓他們的創新更加便捷，也更容易創造出曾經看似不可能的產品，并使其商業化。