說起電機，大家可能并不陌生。它在我們的生活中隨處可見，小到吹風機、風扇、電動玩具，大到汽車、飛機等，到處都有電機的身影。

電機驅動芯片是包含了速度控制、力矩控制、位置控制及過載保護等功能的集成電路。它可以根據輸入信號，按照內置的算法控制電機繞組電路流動方向，從而控制電動機的啟停與轉動方向。

此外，電機驅動芯片還集成了邏輯運算電路與功率驅動電路，利用它可以與主處理器、電機和增量型編碼器構成一個完整的運動控制系統，可以用來驅動直流電機、步進電機及繼電器等感性負載。

今天我們來看一款TMI8116-Q1電機驅動芯片，可以替代DRV8874。

拓爾的TMI8116-Q1是37V/3.5A的H橋馬達驅動芯片.器件內部集成N 溝道 MOSFET ,通過電荷泵模塊進行驅動并滿足100%占空比工作；支持1.8/3.3/5V邏輯輸入的同時具有PWM模式,PH/EN模式和半橋模式三種控制方式;超低功耗睡眠模式;內置5V LDO輸出;多種保護方式于一身,如VM欠壓保護(UVLO)、電荷泵欠壓(CPUV)、過流保護(OCP)、熱關斷(TSD)、短路保護(short)和自動重試或輸出鎖定(IMODE),可保證IC在各種極端異常條件下能夠及時的保護,nFAULT針對以上異常可自動報錯并具有自動故障恢復功能;IPROPI電流檢測功能,該腳位內部包含電流鏡像架構,提供與電機負載電流成比例的輸出電流,以實現電流檢測和調整功能,可通過設置外部基準電壓用于設置電流大小.多于用有刷直流電機場景，如掃地機、拖地機、洗地機等清潔設備;口蓋、后視鏡和門鎖等汽車車身域中都有使用。

TMI8116-Q1產品特性：

·N 通道 H 橋電機驅動器：驅動一個雙向有刷直流電機、兩個單向有刷直流電機或其他電阻和電感負載

·4.5V 至 37V 的寬工作電壓

·3.5A 峰值電流驅動

·集成電流感應和調節

·PH/EN 和 PWM H 橋控制模式 - 獨立半橋控制模式

·逐周期或固定關斷時間電流調節

·支持 1.8V、3.3V、5V 邏輯輸入

·內置 5V 基準輸出

·超低功耗睡眠模式

·VM 欠壓鎖定 (UVLO)

·過流保護 (OCP)

·自動重試或輸出鎖定 (IMODE)

·熱關斷 (TSD)

·自動故障恢復和指示燈引腳

·小封裝 HTSSOP16

TMI8116-Q1應用場景：

·左域電機驅動

·右域電機驅動

·汽車后視鏡

·汽車檔位升降結構

·有刷直流電機

·大型和小型家用電器

·警報器和壓電

·后視鏡傾斜和折疊

·E-伺服電機和執行器

TMI8116-Q1電機驅動芯片在諸多應用領域拓爾都能夠提供完善的解決方案和服務。

審核編輯：湯梓紅