隨著服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用到越來越多的生活場景中，場景的復(fù)雜度和終端需求也在明顯提升，對于機(jī)器人的性能要求越來越高，在當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)升級迭代的重要機(jī)遇期，新的一輪洗牌已無可避免，在新需求和新產(chǎn)品碰撞中，誰能成為新的行業(yè)獨(dú)角獸？

需求升級之下，問題難解

在疫情催化之下，服務(wù)機(jī)器人迎來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇，清潔、導(dǎo)覽、送餐等多種細(xì)分機(jī)器人市場得到迅速增長，但與此同時(shí)，關(guān)于機(jī)器人的負(fù)面聲音也從未停止，其中智能化、安全性問題是主要痛點(diǎn)：

1. 安全性不足

以常見的商超場景為例，人員密集、流動(dòng)性大，同時(shí)含有狹窄通道、玻璃護(hù)欄、自動(dòng)扶梯等諸多危險(xiǎn)場景，對于機(jī)器人的避障能力、識(shí)別能力有著巨大挑戰(zhàn)，實(shí)際安全表現(xiàn)并不理想，如之前發(fā)生過的服務(wù)機(jī)器人扶梯跌落事件。在應(yīng)用場景越發(fā)復(fù)雜的情況下，安全能力無疑是影響商業(yè)化落地的重要因素。

目前大多數(shù)服務(wù)機(jī)器人的安全功能主要有以下缺點(diǎn)：

? 不具備完善的安全策略，整體系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)性、可拓展性差；

? 僅支持固定的幾種安全場景，單獨(dú)場景單獨(dú)處理，安全覆蓋率低；

? 對傳感器依賴嚴(yán)重，成本較高。

需要提到的是，激光雷達(dá)對于玻璃等高透物體很難有效檢測，大多需要技術(shù)人員在建圖過程中人為識(shí)別出玻璃的位置，并在地圖中劃定虛擬墻，才能使機(jī)器人完成規(guī)劃及運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致機(jī)器人的便捷性降低。

2. 智能幾何？噱頭大于實(shí)際

機(jī)器人從誕生以來，雖歷經(jīng)了多次迭代，但人工“智障”的帽子始終跟隨著機(jī)器人，除了受到營銷過度的影響外，關(guān)鍵仍是智能技術(shù)的進(jìn)步緩慢導(dǎo)致。可以看到，目前市面上大部分的機(jī)器人在智能化方面都有著相同缺陷：

? 感知&認(rèn)知能力差

受限于激光雷達(dá)的傳感器特性，缺少環(huán)境語義信息，這使得機(jī)器人在識(shí)別能力和場景理解上有著先天性不足。

? 智能決策水平低

機(jī)器人“開智”，不僅要能“看見”，能“看懂”，還要“懂執(zhí)行”，這其中的關(guān)鍵便是智能決策，而目前大多數(shù)機(jī)器人僅是實(shí)現(xiàn)了部分信息感知（感知&認(rèn)知）和基于知識(shí)的決策。

? 無法自然交互

交互方式單一，反應(yīng)較為呆板，靈動(dòng)性和功能性不足。

可以預(yù)見，在未來的大洗牌中，解決智能化、安全性等關(guān)鍵問題將是建立未來產(chǎn)品競爭力的核心。從一些現(xiàn)有產(chǎn)品可以看出，已經(jīng)有部分企業(yè)在這個(gè)方向取得了一定成果，但整體來說還并不明顯，原因在于，智能化、安全性方面的技術(shù)門檻和投入極高，讓本就面臨資金壓力的機(jī)器人企業(yè)有些捉襟見肘，即使是財(cái)大氣粗的傳統(tǒng)巨頭面臨從0到1的團(tuán)隊(duì)和研發(fā)體系建設(shè)，也是一筆不菲的投入。

那么，企業(yè)該如何應(yīng)對這一難題？

面對自研困局，選擇與AI供應(yīng)商合作或許是有效選擇。

經(jīng)歷多年發(fā)展，產(chǎn)業(yè)鏈上游的供應(yīng)商價(jià)值正越發(fā)凸顯。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的機(jī)器人關(guān)鍵AI技術(shù)供應(yīng)商，INDEMIND在機(jī)器人的導(dǎo)航、避障、決策、AI交互等關(guān)鍵技術(shù)和產(chǎn)品開發(fā)方面有著豐富的積累，且擁有面向機(jī)器人企業(yè)從0到1搭建產(chǎn)品的全棧式技術(shù)能力。針對機(jī)器人的智能化、安全問題，INDEMIND開發(fā)了一套系統(tǒng)化的智能決策技術(shù)體系，實(shí)現(xiàn)了智能避障、主動(dòng)安全、智能作業(yè)、決策交互等多種功能。并根據(jù)商用場景機(jī)器人需求，進(jìn)行技術(shù)整合，專門推出了RBN100商用機(jī)器人AI方案。

該方案是以INDEMIND OS Fusion系統(tǒng)為基礎(chǔ)，采用多傳感器融合架構(gòu)，滿足商用機(jī)器人導(dǎo)航定位、智能避障、路徑規(guī)劃、決策交互等核心功能的開發(fā)。

解決機(jī)器人的智能化和安全問題，需要多種技術(shù)接軌融合，但最關(guān)鍵的是感知&認(rèn)知和智能決策的提升。

因此，在感知&認(rèn)知方面，INDEMIND采用了以雙目視覺為核心的多傳感器融合架構(gòu)，支持融入Lidar、TOF、跌落、碰撞等市面上不同品類的主流傳感器，大幅提升信息感知能力，結(jié)合VSLAM算法，可實(shí)現(xiàn)三維場景的實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建。同時(shí)，借助領(lǐng)先的AI識(shí)別算法，還支持識(shí)別人、動(dòng)物及各種場景語義識(shí)別，對于商用場景中常見的玻璃門（包括玻璃轉(zhuǎn)門）、玻璃護(hù)欄、自動(dòng)扶梯等場景能夠有效識(shí)別檢測。

在智能決策上，自研了INDEMIND智能決策引擎技術(shù)，能夠?yàn)闄C(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能避障、主動(dòng)安全、智能作業(yè)、決策交互等多種功能。

? 智能避障

支持低矮障礙物避障（地插、桌椅底座等）；高反障礙物避障（玻璃、鏡面等）；全高障礙物避障（桌面、警戒線等），保證機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下安全運(yùn)行。

? 主動(dòng)安全

在面對高動(dòng)態(tài)環(huán)境時(shí)，機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)進(jìn)行潛在風(fēng)險(xiǎn)判斷（行人、寵物及快速移動(dòng)的物體），根據(jù)風(fēng)險(xiǎn)分類，提前做出規(guī)避策略，兼具可靠性及靈活性。

? 智能作業(yè)

依照場景中的動(dòng)態(tài)化作業(yè)需求，自主調(diào)整作業(yè)策略，優(yōu)化機(jī)器人作業(yè)性能及效率。

? 決策交互

接受用戶下達(dá)的自然語義命令，自主設(shè)計(jì)作業(yè)策略，完成個(gè)性化交互。

基于視覺的強(qiáng)大認(rèn)知&感知基礎(chǔ)上，配合系統(tǒng)化的機(jī)器人智能決策體系，智能化和安全性能全面升級，用戶使用體驗(yàn)也得到跨代提升，使之具備工業(yè)級機(jī)器人的可靠性及小型機(jī)器人的靈活性，同時(shí)性價(jià)比更高，這無疑為解決當(dāng)下產(chǎn)業(yè)升級迭代中的技術(shù)需求提供了有效選擇。

審核編輯 黃昊宇