AGV小車的調度系統其實相當于一個管家的作用，是指上位控制系統中用于任務調度、車輛管理以及交通管理的控制軟件，通過無線模塊通信對AGV進行運行管理、監視等的控制系統，是AGV行業的關鍵性技術，下面agv生產廠家(蘇州尋跡)帶大家了解下它的功能。

AGV小車調度系統

一、調度控制管理：靈活的交管算法，高效的避讓原則，合理調配系統里面的每一臺作業小車

二、路徑規劃管理：自動生成最優最有效的路徑

三、車輛管理： 采集作業小車的各種狀態（電量、頂升、避障等），邏輯上最優管理作業小車

四、全局監控管理：實時采集并存儲設備狀態信息，包括工作狀態、運行狀態、電池狀態、任務狀態、地圖實時顯示小車所在位置，實時報警并提醒

五、任務管理： 實時動態顯示當前任務執行狀況與進度，并且可以根據生產需求設定任務優先級

六、告警管理：實時告警當前正在執行任務的異常狀態信息，并進行統計，方便導出與追溯管理

七、仿真管理：可以根據客戶現場狀態進行1:1仿真，評估現場施工的風險點，幫助項目實施的高效完整性

八、日志管理：支持設備運行日志，支持數據日志，存儲于數據庫，方便客戶自主查詢歷史數據，為數據統計功能提供基礎數據

九、系統對接管理：無縫對接客戶現有的ERP、MES、WMS、WCS、呼叫系統等系統，并提供對接接口協議

十、支持呼叫設備、充電設備、自動門、風淋門、多層電梯、輥筒線等外接設備

十一、對接方式可采用網絡、光通訊、串口、OPCUA；使用TCP或WEB API的通訊協議交互，具體報文內容格式采用Json

因此，我們評判一個調度系統是否強大就看它能夠調度多少AGV數量。雖然目前從事AGV行業的企業有很多，但是具有自主調度系統的企業并不多，而能夠真正地把調度系統優化好、最高效率地利用AGV系統的企業更是屈指可數，所以大家在采購時一定要了解清楚再下單。

審核編輯 黃昊宇