藍牙定位作為作為主流的IoT連接技術之一，為了更加適應物聯網市場的需求，藍牙技術在不斷更新，隨著對位置信息技術的高度需求，單一的定位技術已經不能滿足所有定位場景，為追求高性能以及更優的定位方案，藍牙AOA融合定位技術方案已經逐步成為一種趨勢。四相科技專業的位置物聯網服務商，也將藍牙AOA定位技術融合進各種定位技術，滿足場景的定位精度需求，實現場景內人員、車輛物資的實時定位。
在早期，蘋果基于 iphone 發布的 iBeacon 方案，讓藍牙室內定位產業火了一把，但是并每天達到預期的規模和速度，隨著室內定位行業需求精度與性能技術的提高，除了UWB之外，藍牙定位也成為了一個主要技術方向，并將定位給精度提升到了亞米級，釋放出了更多的應用場景根據定位終端上行與下行模式的不同，藍牙高精度定位可以分為兩種技術原理，分別是：到達角度法（AoA）和出發角度法（AoD）
藍牙AOA：是利用單一天線發射尋向信號，而接收終端內置天線陣列，當信號通過時，會因陣列天線接收的距離不同而產生相位差，進而計算出信號的方向。
藍牙AoD ：則正好相反，由具備陣列天線的設備來發射信號，傳給單一天線終端，接收終端可以通過接收到的信號計算出來波的方向，進而定位。
但是目前室內定位市場上主要采用的還是藍牙AOA方案，所以接下來四相科技詳解講解關于藍牙AOA的融合定位方案集合。

藍牙aoa+藍牙ibeacon融合方案
iBeacon是一種低耗能藍牙技術，單基站可同時支持500+終端設備同時定位，適用于高容量定位場景，但是定位精度低，無法滿足有高精度定位需求的場景，所以藍牙ibeacon也常常用在展覽館智能導覽、養老院定位監護、活動賽事現場檢測等各類商業場景。
藍牙AOA+ iBeacon融合定位技術方案就能夠提供高精度的室內外定位一體機實現動態定位功能。
藍牙AOA+UWB融合定位
藍牙AOA+UWB融合定位技術方案是目前最受關注的兩大高精度定位技術，他們都有各自的優缺點，單獨進行定位都會有一定的局限性，所以，將藍牙AOA和UWB技術相融合，將會在定位精度、建設成本以及容量上達到新高。
UWB定位彌補了藍牙AOA大范圍區域的高精度定位，提高定位位置精度，藍牙AOA彌補了單UWB系統抗遮擋能力差，定位數據變動，解決了由終端帶來的誤差問題。應用領域涵蓋化工、監獄、醫院以及養老院等行業。
5G+藍牙AOA融合定位
5G時代的到來，讓運營商看到室內定位技術與5G結合的價值，他們將定位基站和通信基站融合部署，開始準備構建一張“5G通訊+精準位置”網絡。
高精度定位是5G網絡演進的重要方向，將通信感知高效地融合。隨著5G-Advanced持續演進增強，5G定位將具備厘米級精度、低模組功耗、低網絡成本、共網絡運維等優勢。
藍牙AOA的應用場景跟UWB比較類似，主要場景還是在B端應用，隨著定位給技術的不斷發展，藍牙AOA也具有更高的精度，這也就意味著將會和UWB技術直接進行競爭。而四相科技作為位置物聯網的先行者，已將藍牙AOA技術于UWB、iBeacon、5G進行融合定位，根據市場的具體定位需求，在公檢法司以及化工園區進行全面項目實施。

審核編輯 黃昊宇