日前，圖森未來發布下一代真實感仿真系統原型。該系統旨在解決L4級別自動駕駛系統中端到端仿真中傳感器數據真實性的問題。與大部分現有系統使用游戲引擎渲染虛擬場景不同，此系統通過利用大量真實的路測數據重建路測場景，并在仿真測試系統中實時渲染。

在現代L4級別自動駕駛系統中，一直難以實現全流程全鏈條的軟件仿真測試。究其原因，核心在于無法有效仿真傳感器，尤其是相機傳感器的數據。故大多數仿真驗證工作均局限于固定感知輸入，驗證規劃控制以及自動駕駛系統的行為。這樣的方法雖部分可達到驗證的目的，但無法量化感知模塊對整體自動駕駛系統性能的影響。

而圖森未來所發布的下一代真實感仿真系統可以有效提升仿真驗證的真實性。借助該系統，研究員可以快速仿真路測中難以遇到的corner case，并一次性完成大量針對性驗證，大幅提升自動駕駛研發迭代的效率。

2021年12月23日，圖森未來成功完成了全球首次無人駕駛重卡在公開道路上的全無人化測試。在亞利桑那州一段長達80英里的開放道路（包括上/下匝道、城市和高速公路）上，圖森未來無人駕駛卡車成功進行了7次全無人化自動駕駛測試。

通過仿真系統測試、封閉測試場測試與開放道路測試，我們將對圖森未來自動駕駛系統進行全方位驗證，確保其具備充分的冗余性、可靠性和穩定性，實現在更多場景中的全無人化測試，并進一步推進圖森未來自動駕駛技術的商業化進程。