在汽車電子行業，時常會用到CAN總線。而對于硬件工程師來說，最重要的就是外圍電路的設計了。在外圍電路設計中，最重要的就是匹配終端電阻了。終端電阻是否使用，主要還是要和主機廠商確認是否有內部集成，不然加多了就會造成終端電阻值變小。

CAN總線接口外圍電路設計一般按照上圖進行繪制。一般主機廠商使用的是CAN控制器，對應的需要使用收發器。CAN收發器的供應商主要有這三家：NXP、TI、infineon，以NXP為例，TJA1042是只支持普通CAN的收發器，而TJA1044是支持CANFD協議的收發器。

L是共模電感，主要作用是抑制共模干擾，提高電磁兼容性。當然如果滿足EMC要求，這個電感可以不貼，用0Ω電阻代替。C2/C3是EMC電容，同樣EMC滿足情況下，這兩個電容可以不貼。但一旦要貼，這兩個電容容值要一樣，采用單片陶瓷電容，容差不超過10%，耐壓值在100V以上。

D1和D2是ESD保護器件，是為了防止其不受ESD或電壓過壓的影響，視測試情況確定是否需要貼。

R1和R2是終端電阻，如果要貼，典型值是60Ω，電容C1選擇4.7nF的電容。