在做車載、工業控制項目時，CAN 總線調試總遇到協議不兼容、數據抓不全的問題?

這款分析儀直接拿捏痛點，STM32 主控 + CAN FD 全支持，還帶跨平臺上位機，趕緊碼住!

從基礎 CAN 到 CAN FD、LIN 協議都能搞定!

01亮點 & 功能

總線功能拉滿：CAN 2.0A/B(最高 1Mbps)、CAN FD(最高 5Mbps)雙支持，Pro 款可擴展 LIN 總線(最高 20kbps)，覆蓋車載、工業絕大多數總線場景

數據處理超靠譜：STM32H743 主控自帶硬件 CAN FD 控制器，數據傳輸無延遲，支持循環發送、單次發送、自發自收等多種模式，還能精準過濾無效數據，避免冗余干擾

跨平臺上位機真香：配套 OpenCAN Studio 上位機，支持 Windows/Linux/macOS 全系統，界面直觀易操作 —— 實時數據解析、波形顯示、日志保存、協議腳本編輯，新手也能快速上手

硬件設計超實用：Mini 款 Type-C 供電 + 通信二合一，體積小巧不占地;Pro 款帶電源隔離、CAN 總線隔離(ESD 防護)，工業強電磁環境下也穩定，還支持外部 12V 供電，適配現場調試

二次開發自由：硬件原理圖、PCB 文件全開源，上位機基于 Qt 編寫(源碼可查)，支持自定義通信協議、擴展傳感器接口，甚至移植到自己的項目中

02核心參數對比

03主要功能

ECU 網絡仿真

RAMN 模擬由 4 個 ECU(電子控制單元)組成的 CAN-FD 網絡。默認情況下，網絡流量規格與 PASTA 相同。

交互

RAMN 可通過使用 Arduino 樣式針座的電路板進行擴展。您可以添加傳感器和致動器，并與 ECU 進行物理交互。

即插即用

RAMN 通過 USB 實現 slcan 協議。它被視為標準的 CAN 至 USB 適配器。無需購買和連接其他工具，只需將 RAMN 插入 USB 端口即可開始使用。

可擴展性

您可以堆疊擴展板來添加新功能，如可信平臺模塊(TPM)、外部存儲器和 JTAG 調試器。

模擬駕駛

RAMN 可與開源自動駕駛模擬器 CARLA 進行閉環連接。來自虛擬世界的值，如車速和油門控制，在 CAN-FD 總線和 ECU 內部以物理形式存在。您可以自己駕駛汽車，也可以讓自動駕駛算法來完成這項工作。

可編程

使用微控制器的內置硬件引導加載器，可通過 USB 對所有四個 ECU 重新編程：無需 JTAG 編程器。

Layout 簡潔

RAMN 僅包括按高公差設計的印刷電路板。印刷電路板只有兩層，同一面有 SMD 元件。所有元件均可手工焊接，這使得電子初學者也能使用 RAMN。

使用開源工具制作

所有 PCB 均使用開源 CAD 工具 KiCad 設計。微控制器的固件基于開源 RTOS freeRTOS 和開源庫 STM32 HAL。

使用示例

我們將 RAMN 開放源代碼，希望能促進汽車系統的教育和研究。RAMN 可用于：

提供電子和汽車系統培訓。

開發和評估汽車技術時。

用于研究，尤其是在溫度和制造公差非常重要的情況下。

用于需要硬件的 CTF 和 Bug 賞金計劃。

04開源資料

想了解更多開源項目的小伙伴去華秋開源硬件社區查看!歡迎大家來復刻，有商業訴求的，請聯系項目的作者。

開源地址：

https://p.eda.cn/d-1335554152125693952

05結語

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