目前，在化工生產行業領域，傳統的人工檢查存在工作效率低、勞動量大、人數不足、環境惡劣等問題。在檢查效率和企業效率提高方面存在許多問題。隨著人工智能技術的發展和成熟，以及物聯網、云計算和5g技術的普及，智能檢測機器人已經應用于越來越多的領域，以取代人工檢測。從檢測機器人的應用來看，電力行業是一個相對較早和成熟的檢測機器人應用領域，并逐漸走向規模化。除了電力行業，園區、數據中心和礦山等行業近年來對檢測機器人的認識也在提高，應用也在增加。

根據低速無人駕駛產業聯盟數據和新戰略低速無人駕駛產業研究所的統計，目前電力行業檢測機器人的應用占58%，其次是園區檢測和數據中心，分別占10%和8%，礦區約占7%。其他領域大多處于初步試驗階段，正常運行項目不多。檢測機器人在電力行業的應用主要集中在輸電、變電和配電方面，不同環節對檢測機器人的需求也不同。目前，在電力行業，檢測機器人主要用于變電站和配電站的檢測。

1、園區巡檢

園區巡檢機器人又叫安保機器人、智能巡邏機器人。園區巡檢機器人的好處，就是可以自由切換無軌導航和軌道導航，定制化攜帶攝像頭，定時定點定路徑巡檢，可見光視頻監控，數據分析可以進行違停檢測，可替代人工做到的異常監控如火災情況，智能識別，垃圾檢測和表盤數據等，彌補了人工在收集數據發生遺漏導致分析錯誤的狀況出現。當有異常數據出現時，軟件上進行可以迅速地報警，也就是說當有緊急情況或發現有異常安保問題時，智能移動機器人能迅速傳輸信號進行報警，保證安全治安問題。可以在較快的時間內采取行動處理好問題。

2、數據中心

數據中心機房是企業信息系統運行的核心節點，保證核心持續健康穩定對外提供服務是數據中心管理的基本目標。數據中心機房是資產密集場所，運維人員需要自動高效地掌握機房內部環境、基礎設施、網絡、計算和存儲單元等運行狀態。

數據中心應用機器人技術有廣泛的應用場景，經過設計的機器人融合了數據中心管理流程，巡檢機器人能夠通過傳感器獲取巡檢對象的狀態信息以及環境信息，檢測出人工難以發現的線路發熱、機器異響等故障，實現大范圍、無死角的智能巡檢，提高數據中心運營維護工作的穩定性和實時性。

3、礦區

礦區目前主要應用的巡檢機器人可分兩類，一是軌道式巡檢機器人，二是履帶式移動巡檢機器人。由于礦區地形復雜，履帶底盤在通過性能上有更好的表現，適合復雜不平整的地面環境。巡檢機器人攜帶環境探測模塊，可探測氣體、溫度、濕度、壓差等環境參數信息，同時還具備紅外圖像采集功能，圖像系統云臺可實現水平、垂直連續旋轉，實現對井下危險區域環境全方位探測。

除了以上列舉的場景外，在港口，監獄監管、化工廠、氣化站及糧油食品等領域，也都可以看到巡檢機器人的應用，不過大部分都處于前期的試用過程，規模化落地的實現還需要一段時間。

審核編輯：湯梓紅