電子發燒友原創 章鷹

2022年，全球服務機器人駛入了快車道。有兩大標志：一、國家統計局數據顯示，2021年服務機器人供給端累計產量達921.44萬套，同比增長48.9%。僅僅6月20日到6月30日，機器人賽道發生了5起融資。2021年，服務機器人賽道融資120起，融資金額超過446億人民幣。

二、特斯拉今年將推出了先進的人形機器人。6月初，特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克 (Elon Musk)對外界表示，特斯拉的第二個人工智能日將從 8 月推遲到 9 月 30 日，人形機器人 Tesla Bot “Optimus（擎天柱）”原型機將在今年 9 月 30 日舉行的 AI Day 上現身。據馬斯克介紹，“擎天柱”身高 5 英尺 8 英寸（約合 1.72 米），體重 125 磅（約合 56.7 千克），負載 20kg（手臂附加 5kg），行動速度最高可達8公里/小時。

服務機器人，特別是人形機器人相對高端的產品，目前還處于市場萌芽期，其量產和商業化還存在諸多不確定性。

特斯拉、美的、阿里、騰訊、百度等巨頭公司正在搶占智能服務機器人賽道，2022年可能成為智能服務機器人產業飛速發展元年，掃地機器人、教育陪伴機器人、仿生機器人等單功能、低等級的智能產品涌現，搶占機器人概念，高等級、綜合型家庭智能服務機器人正處于發展的初期。中國服務機器人的現狀和挑戰如何？有哪些頗具潛力，在智能服務機器人賽道處于快速上升期的公司？本文為你詳細分析。

中國智能服務機器人市場現狀和兩大挑戰

中國電子學會《中國機器人產業發展報告2021》顯示，全球服務機器人市場規模從2016年的43億美元持續增長到2021年的125億美元，年均增長23.8%。2023年，全球服務機器人市場將達到201億美元。中商產業研究院數據顯示，短短一年內，中國服務機器人企業數量上漲78.92%，達到10.5萬家。

美的集團AIOT首席架構師陳苑鋒博士認為，智能家庭服務機器人前景非常好，有很大的市場發展前景，但是目前問題是同質化非常嚴重，有點像是20年前的山寨手機的時代，就是門檻不高，但是大家做出來的東西都是雷同的，用戶體驗不是那么好，未來頭部品牌會收攏。
成本高也是服務機器人的挑戰之一，陳苑鋒分析表示，從服務機器人供應鏈的上游資源進行分析。比如機器人的核心硬件——機械臂控制器，通用控制器主要是頭部公司提供，包括倍福、西門子、菲尼克斯、固高，關鍵模組的成本是1000-2000元之間，機器人身體上有各種關節，1條腿上有2條關節，成本居高不下。

此外，專用控制器主要來自KEBA、ABB、KUKA、新松數字、匯川、新時達、納博特、卡諾普。核心壁壘是先進的機械臂控制算法、豐富的行業應用功能，高可靠性穩定性。在更廣泛的家庭及個人需求端，高昂價格背后的不可替代性含量、核心算法無法突破導致的人機交互難等因素仍制約著服務機器人的量產和商業化腳步。

五大國產機器人公司進展和明星產品

美的工業機器人高速增長 今年發布首款家用服務機器人

近日，美的集團公布了2021年報顯示，2021年全年，美的集團實現營業總收入約3412億元，同比增長20.06%。美的集團分為五大事業部：智能家居事業群、工業技術事業群、樓宇科技事業部、機器人與自動化事業部及數字化創新業務。其中，機器人與自動化業務主要圍繞未來工廠相關領域，提供包括工業機器人、物流自動化系統及傳輸系統解決方案等。該業務在2021年實現營收約273億元，同比增長26.37%，在整體業務占比達到9.05%。

美的集團2021年財報顯示，旗下的庫卡中國2021年發布24項新產品和應用，收入同比增長48.4%，美的機器人及自動化業務經營拐點已現，庫卡私有化后的經營調整和業務拓展成效逐步釋放。以汽車領域為例，庫卡與戴姆勒集團的相關訂單涉及數千臺機器人、生產線以及庫卡軟件控制器等產品，包括KR FORTEC重載機器人、新一代的KRQUANTEC機器人等。截至 2022 年初，庫卡已為寶馬的丁戈爾芬工廠供應大約250臺KR C5智能機器人控制器，應用于制造車門和閥門，與上一代控制器相比，最多可降低15%的能耗。

美的集團AIOT首席硬件架構師陳苑鋒表示，綜合家庭服務機器人主要以家庭移動和智能人機交互功能為主，對于綜合家庭服務機器人，消費者關注的功能主要是健康安全、家庭娛樂、生活助理領域有強勁需求。美的今年正式推出了發布首代家庭服務機器人產品--小惟機器人。

美的集團新品牌Wishug 家用服務機器人將于2022 年下半年上市，主打AI 管家、家庭助理、安全衛士以及科技玩伴功能。家庭服務機器人可以是科技玩伴，該產品依托強大內容庫，內設投影儀，可以打造家庭沉浸影院，并支持多款互動游戲。

小惟機器人定位成為整個智能家居的中控中心，能夠打通美的或者其他品牌家電。此外可以作為智慧場景控制中心，能夠提供起床模式、睡眠模式，同時它是安全家居娛樂中心，智慧看家。這個服務機器人也是美的AI技術承載中心，包括語音智能、計算機視覺智能、地圖服務能力，邊緣計算，知識圖譜都會集中在這個小小的機器人上面。

科沃斯去年營收突破130億 高端掃地機器人發力

2021年，科沃斯公司實現營業收入 130.86 億元，同比上升 80.90%；歸屬于上市公司股東的凈利潤 20.10 億元，同比上升 213.51%。2022年一季度科沃斯保持高增長態勢，一季度科沃斯實現營業收入32.01億元,同比增長43.90%，歸屬于上市公司股東的凈利潤4.24億元,同比增長27.20%。

受技術創新驅動，掃地機器人高端化趨勢愈發明顯。2020年，科沃斯將航天級的dToF導航技術應用到了旗艦產品上，將掃地機器人行業的技術整體向前推動一大步。2021年，科沃斯推出的掃地機器人地寶X1，將自動集塵、自動清洗拖布、自動補水、自動除菌和自動烘干五大功能全部集成到了基站當中，徹底改變以往掃地機器人每次清潔都要對其本體維護的困擾，首發價格5999元，地寶X1TURBO首發價格4999元。這款產品定義了服務機器人3.0時代。在功能性、智能性、交互性等多個維度上完成革命性技術升級。

地寶X1的導航規劃能力獲得了顯著提高，通過搭載具有5TOPS等效算力的地平線旭日3 AI芯片，讓地寶X1有了更高的算力冗余，可以輕松搭載需要高算力支持的RGBD傳感器。地寶X1引入行業內首個自然語言交互的YIKO智能語音系統，通過語音AI算法和視覺AI算法的深度融合，讓掃地機器人能聽懂人發出的自然語義指令，讓用戶可以用語音發出口令，定義打掃區域。

根據中怡康數據，2021年科沃斯品牌掃地機器人在中國市場線上零售額份額為 43.5%，線下零售額份額為 86.6%。位居市場第一。今年618期間，中國掃地機器人線上市場銷售額達19.57億，同比增長28%，銷量達57.57萬臺，均價為3399元，同比增長38%，科沃斯線上銷售率持續增加。

石頭科技：掃地機器人累計銷量1087萬臺 加大研發投入和推出新品

2021年，石頭科技營業總收入58.37億元，同比增長28.84%；歸母凈利潤14.02億元，僅同比增長2.40%；扣非凈利潤更是首現負增長，同比下滑1.52%至11.89億元。報告期間掃地機器人銷量282萬臺。2022年第一季度，石頭科技實現營收13.6億元，同比增長22.30%。這家公司在去年第四季度業績幾乎停滯，今年第一季度又開始實現增長。

2022年，石頭科技的明星產品G10系列，通過震動+升降的差異化產品策略，拿到618期間線上掃地機銷售12.8%份額。這個產品集成了自動洗拖布、自動集塵、自動補水、自動抑菌、基站自清潔五項核心功能，而且模塊化基站還可選配自動換水、自動烘干功能。此外，全新的 Reactive AI 2.0 系統可實現毫米級精準測距與 27 種常見障礙物識別的雙重功能，避障能力全面提升。

今年，其新品智能掃拖機器人G10與T7S系列掃地機器人上市后，市場表現也較亮眼。石頭科技的上述產品在歐美地區及東南亞地區十分受歡迎。

人形機器人市場萌芽 優必選Walker X走出國門

優必選科技首席品牌官譚旻表示：“過去十年是服務機器人的技術儲備期，未來十年是服務機器人的黃金發展期，越來越多的服務機器人解決方案將在垂直領域落地應用。智能機器人行業應該基于人工智能和機器人技術的創新突破，服務于解決全球社會重大問題和滿足社會重大需求，才能產生真正的長期價值。”

2021年，在疫情期間，優必選推出了測溫巡檢機器人AIMBOT（智巡士）、智能防疫機器人ATRIS（安巡士）、醫療咨詢機器人Cruzr（克魯澤）。

去年7月，來自中國深圳的優必選公司發布了最新一代人形機器人Walker X，身高130cm，體重63kg，集六大AI技術為一身，可以在多種場景下提供智慧化、有溫度的服務。2021年10月1日，在迪拜世博會中國館，優必選自主研發的大型仿人機器人Walker X及以國寶熊貓形象為原型的熊貓機器人優悠上崗中國館，截止到2022年1月，熊貓機器人優悠和Walker X 已服務游客人數超80萬，累計接待講解近600場次。

擎朗智能：中國餐飲行業商用機器人市占第一 獲得2億美元D輪融資

近日，領先的IT市場研究和咨詢公司IDC發布《中國餐飲行業商用服務機器人市場份額報告，2021》。根據IDC報告數據顯示，在2021年中國餐飲行業商用服務機器人市場中，擎朗智能市占&增速雙第一。其中市占率48.6%穩居第一，約為第二名的兩倍，增長率達153.4%，業界領跑。

2010年擎朗智能科技有限公司成立，2018年，實現首個規模化送餐機器人項目落地。作為國內最早一批探索商用機器人應用場景的科技企業，擎朗智能陸續推出了T1、T2、T5、T6等多款有特色的餐飲配送機器人。

2021年，針對送餐機器人領域的痛點問題——中小型餐廳場景如何在保證效率及穩定性的基礎上，解決餐廳窄過道通行及取餐，擎朗智能推出適用于快時尚、休閑場景的送餐機器人飛魚。飛魚采用了2+1雙目視覺方案，能過夠在204度的超過視角下動態勘測障礙物，具備厘米級別的定位精度，在狹小的過道可以自由穿梭，這款產品采用了新一代智能避障方案和多模態取餐提示等功能。2022年，擎朗智能推出了酒店機器人W3，并在美國CES展上展示，這款機器人支持多個艙體，能夠實現多點配送，僅僅需要一次配送就可以完成四個坊間的需求。

2021年，擎朗智能完成由軟銀愿景領投的2億美元（約合人民幣12.8億元）D輪融資，估值65億元，并與軟銀機器人達成全球戰略合作伙伴關系。共有餐飲、導引、醫療、酒店四大類9款機器人產品。公司實現跨越式發展，成功榮登當年胡潤全球獨角獸榜單。

擎朗智能表示，目前送餐機器人企業核心競爭力的三大壁壘：一是技術，企業的全棧自研能力；二是產線，產品的制造量產能力；三是服務，終端的運維擴展能力。據悉，擎朗智能已經為中國400多個城市的1000多家公司提供了機器人和兼容解決方案，目前在美國、加拿大、歐洲國家、日本、韓國和其他全球市場運營。目前，在全球600多個城市，擎朗智能機器人日活數量超過30000臺。

小結：

智能服務機器人正處于市場增長期，未來服務機器人破局點在哪里？專家預計，下一階段服務機器人會在更多的場景落地應用，如商用清潔、室外配送等方面。不過仍需技術的持續提升和場景定義及行業規范的協同。

目前掃地機器人占據家用服務機器人90%的市場，隨著智慧養老、兒童陪伴、智能交互需求的增長，家庭綜合服務機器人也成為未來的方向。AI技術、視覺導航技術、傳感器技術等多個技術融合，推進這一賽道企業的發展。家庭服務機器人需要一個強大的人工智能工作平臺支撐，提供主動服務，AI能力將會成為拉開不同企業差距的壁壘技術。