自動駕駛成為當前社會熱點，也是人工智能以及自動化技術創新發展的重要方向。自動駕駛的實現對于計算機信息技術同樣也提出了較高要求，基于 5G 技術發展的創新優化極為必要。5G 車路協同自動駕駛技術就是現階段的研究重點，確實也表現出了極強的作用價值，成為未來發展趨勢。文章即重點圍繞著 5G 車路協同自動駕駛技術的應用，在簡要介紹該技術及其性能要求的基礎上，具體從多個方面探討了如何予以構建運用，希望具備參考借鑒作用。

在現階段我國計算機信息技術創新發展中，5G 成為重要通信網絡系統，在當前多個領域中發揮著積極作用，其中車聯網就是不容忽視的新興產業，在優化交通系統運行方面發揮著積極作用。在車聯網的運行中，可以實現 5G 通信技術以及云控技術的協調運用，以便促使車輛行駛具備更強的便捷性和安全性，實現交通系統的創新變革。基于此，5G 車路協同自動駕駛應該引起高度關注，要求圍繞著 5G 車路協同自動駕駛所需要的各類技術手段以及系統架構予以優化處理，以此提高車輛行駛智能化水平，提升道路通行能力。

5G車路協同自動駕駛概述

5G 車路協同自動駕駛也就是在 5G 信息技術支持下，開展車路協同自動駕駛，促使汽車能夠和相應道路形成良好的協同發展效果，具備全過程以及全方位特點，確保車車、車人以及車路具備更高的信息交互水平，以此更好實現汽車行駛的無人化改進，降低駕駛負擔。因為當前車輛行駛的環境復雜性較為突出，為了形成較為理想的車路協同自動駕駛效果，必然需要確保海量數據信息資料的及時采集和融合運用，以便更好做出準確的智能化判斷，保障車輛自動化行駛的準確性和安全性，這也就必然對于相應網絡信息技術提出了較高要求，融入運用 5G 技術的必要性較為突出，這也是推動車路協同自動駕駛發展的關鍵力量。

基于 5G 車路協同自動駕駛技術的應用來看，其相對于以往我國車路協同系統的運行具備明顯優勢，信息交流溝通、決策及控制的自動化水平都相對較高，且不容易出現較為嚴重的故障問題，成為未來車路協同自動駕駛研究的重要方向。

5G 車路協同自動駕駛技術主要借助于 5G 通信技術、北斗導航技術、V2X、路況采集系統相關技術。因為 5G 通信技術的高速率、低速率、大連接三大特性，能夠滿足汽車自動駕駛數據交互實時性的要求。比如針對汽車駕駛過程中所需要的定位信息、五維時空信息以及道路邊緣信息等，都需要在自動駕駛過程中予以實時掌握，以此更好提升汽車自動駕駛效果，切實解決可能出現的駕駛問題和缺陷，這也就需要借助于 5G 相關技術予以實時傳輸和高效分析。

在 5G 車路協同自動駕駛中，車路協同系統的研發和構建應該作為核心內容，同時還需要重點考慮到車輛駕駛的順暢度，以便有效規避可能因為車輛駕駛中的不當因素導致安全事故發生，最終還應充分考慮司乘人員的體驗感，以此更好優化 5G 車路協同自動駕駛成效，確保其更為安全、智能、高效，符合各方面訴求。

5G 車路協同自動駕駛技術的應用

為了促使 5G 車路協同自動駕駛技術的應用較為適宜合理，能夠有效服務于整個系統運行效果，往往需要首先做好總體方案設計，明確整個系統的建設內容，進而才能夠選擇相匹配的技術手段予以優化處理，達到理想的自動駕駛效果。

從 5G 車路協同自動駕駛需求上來看，首先應該高度關注5G基礎通信網的合理搭建及切片規劃準確性，促使數據信息的傳輸效果得到理想保障，盡量避免該方面成為阻礙因素，以此不斷提升自動駕駛成效。針對自動駕駛相關道路同樣也需要優化控制，要求能夠恰當運用適宜合理的智能化基礎設備，實現對于道路各因素的實時監測把關，比如路側智能感知設備、微氣象微環境感知設備以及高精度差分基站等，都需要予以合理布設，以此提供更為理想的智能化支持效果。

在總體方案設計中，各個平臺的有效搭設和部署同樣不容忽視，要求切實圍繞著定位平臺、V2X Sever 平臺、設備管理平臺以及五維時空信息服務平臺進行合理開發運用，以此更好維系系統的優化運行。具體到 5G 車路協同自動駕駛運行過程中，往往還需要高度關注交管改造工程以及危險車輛管理等方面的要求，以此更好創設安全可靠的車輛自動駕駛條件，規避常見不利威脅因素。

智能全域感知道路構建

對于 5G 車路協同自動駕駛技術的應用而言，除了要高度關注車輛方面的創新優化，往往還需要充分考慮到道路方面的改造，5G 智慧道路的構建成為重要手段，應該引起相關人員高度關注。

在 5G 智慧道路構建中，首先應該高度關注智能全域感知道路的布置，確保相應道路體系可以具備理想的信息交互以及全面感知效果，以此更好創設理想的車輛通行條件。對于智能全域感知道路的構建而言，首先應該從感知層著手，確保道路中的各個因素都能夠得到有效感知，將智能感知設備恰當安裝到道路工程項目中，并且能夠促使道路中的各個因素具備理想的數字化聯網效果，有助于體現出更為理想完善的全域感知能力，為后續自動駕駛的自動化決策提供依據。

在此基礎上，智能全域感知道路的構建還需要高度關注信息交互方面的優化，依托5G 信息技術，促使所有信息資料都能夠實現實時傳遞，達到較強互聯互通效果，以此體現出較強的信息資料應用價值。當然，為了促使5G 智慧道路構建和運行更為高效可靠，往往還需要高度關注規劃決策方面的優化控制，以便促使規劃決策更為智能合理，能夠實現上述海量信息資料的高效運用，促使道路通行更為順暢，解決以往存在的道路堵塞以及安全隱患，在合理引導和分流上應該予以優化把關。

智能路側設備應用

在 5G 車路協同自動駕駛技術應用中，智能路側設備的應用同樣也可以發揮出較強的作用價值，有助于體現出理想的智能化監管和控制效果。在智能路側設備的應用中，首先應該重點圍繞著后續 5G 車路協同自動駕駛要求，合理選擇適宜合理的智能路側設備，以便更好實現相關信息資料的獲取和應用。

從路側感知設備的選用中來看，當前比較常見的主要有路側視頻設備、路側雷達設備以及路側激光設備等，可以實現對于道路各方面的準確獲取和反饋，以此為后續道路通行以及汽車自動駕駛提供可靠支持。比如路側視頻設備的應用就是當前比較常見的方式，可以有效實現對于道路通行狀況的實時監測，尤其是對于全景攝像機的運用，更是能夠提供較為充分全面的視頻信息資料，在后續形成的參考作用較為突出。在智能路側設備選用時，除了要關注于道路運行狀況的實時監測外，往往還需要考慮到環境因素以及氣象條件的準確監測，相關設備同樣也需要優化選用，以便更好為后續自動駕駛提供充分信息資料。

此外，C-V2X RSU 設備同樣也是當前較為常用的一類智能路側設備，成為當前車路協同中不容忽視的關鍵要點，能夠在充分全面采集道路信息的基礎上，利用 5G 網絡予以必要通訊，進而促使這些數據可以形成理想的優化運用效果，在推動汽車自動駕駛以及降低安全事故發生率方面具備積極作用。當然，為了促使這些智能路側設備可以在安裝后形成理想的應用效果，往往還需要注重促使其和車載設備形成理想的協調關系，以此更好優化道路和車輛的關系，為后續自動駕駛提供可靠支持。

軟件平臺構建

對于 5G 車路協同自動駕駛技術的應用而言，往往還需要高度關注相應軟件平臺的合理搭建，促使其可以指導自動駕駛，避免形成錯誤引導和不良影響。

5G 邊云協同管理平臺的構建就是不容忽視的關鍵一環，可以有效實現對于自動駕駛的強力支持，其往往需要從邊緣計算平臺和邊云協同管理平臺兩個層面著手，確保系統運行更為高效有序，能夠形成對于道路和車輛的協同控制，創造理想的自動駕駛條件。五維時空信息服務管理平臺的構建同樣也是比較關鍵的組成部分，其需要注重在全方位獲取周圍環境因素的基礎上，促使車路協同效果進一步提升，保障智能駕駛更為安全可靠，成為網聯汽車穩定運行的關鍵因素。該平臺的構建需要確保所有環境因素被準確感知，以此更好增強其應用效果。

北斗高精度定位平臺的構建同樣也直接關系到5G 車路協同自動駕駛效果，要求基于 5G 技術以及北斗衛星導航系統，促使車路協同自動駕駛更為準確可靠，依托該平臺提供的厘米級高精度定位服務功能，解決車輛行駛中出現的明顯偏差問題。車輛監控調度管理平臺的構建也是維系 5G 車路協同自動駕駛的關鍵部分，其可以實現網絡車輛的有效交互管控，促使其在長期運行中具備理想的實時監控和調度效果，保障車輛更為穩定可靠運行，及時處理各類異常問題和缺陷。此外，V2X Server 平臺以及危險車輛管理平臺的構建同樣也不容忽視，要求促使其有效服務于 5G 車路協同自動駕駛。

綜上所述，5G 車路協同自動駕駛技術的研發和推廣成為當前重要熱點，確實能夠對于交通系統形成顛覆性改革創新，極大程度上方便了人們的出行，解放了駕駛壓力。為了促使 5G 車路協同自動駕駛技術的應用較為適宜合理，往往需要在優選各類智能化設備的基礎上，合理進行安裝處理，促使道路和車輛具備理想協同關系，進而依托相匹配的平臺，維系自動駕駛的安全性和有序性。

審核編輯 ：李倩