CANoe Option Car2x支持中國(GB/T)、歐盟(ETSI)和美國(IEEE)等國家地區的V2X標準和協議，包括BSM、MAP、SPaT、CAM、DENM、IVIM、SREM和SSEM等應用層信息以及中國的DSMP、歐盟的Geo Networking和美國的IEEE1609(WAVE)等下層協議。CANoe搭配相應的硬件設備可組成完整的仿真、開發及測試解決方案，比如連接VN4610可實現基于WLAN IEEE 802.11p的無線通信，聯合第三方C-V2X設備(如R&S CMW500和Autotalks等)則可實現基于3GPP Release 14 PC5標準的直連通信。

本文將以Autotalks設備為例簡單介紹使用CANoe實現C-V2X直連通信的配置流程。

準備工作

1CANoe

為了更好地使用V2X相關功能，需CANoe以及CANoe Option Car2x 14.0 SP3及以上版本。

2Autotalks

Autotalks CRATON2 CUT3 Revision F/F2 EVK設備，支持C-V2X通信，建議刷寫最新版本的SDK固件(Release17，SDK version 5.16.0)。

3RMTPCD

RMTPCD(Remote Packet Capture Daemon)是Vector發布的C-V2X設備固件，支持CANoe Option Car2x和Autotalks C-V2X設備之間的以太網通信，安裝RMTPCD 需提前完成Autotalks的SDK刷寫。

注：可聯系Vector Support獲取RMTPCD安裝包。

4GNSS設備

Autotalks設備在發送和接收C-V2X數據時需要持續接收GNSS信號。測試過程中需要確保設備GNSS天線末端放置于室外，朝向開放的天空。在封閉實驗室內可選擇GNSS模擬器來仿真GNSS信號，將GNSS模擬器連接到Autotalks的GNSS接口上即可。

硬件環境搭建

CANoe使用Autotalks進行C-V2X通信時，需使用網線和設備進行連接，可參照下圖搭建硬件環境：

1將GPS天線置于室外無遮擋處(如辦公室窗臺外)，在封閉室內測試時設備需要配合GPS模擬器一起使用;

2連接無線天線;

3推薦使用外接網卡與Autotalks設備連接，網卡和Autotalks設備的IP地址配置為在相同網段內的靜態IPv4地址;關閉電腦防火墻設置;

4使用時將Autotalks設備電源開關置為1，啟動設備電源。

CANoe工程配置

1切換C-V2X模式

CANoe Option Car2x默認使用的是Car2x W11p/DSRC物理層。使用C-V2X PC5物理層通信必須首先在CANoe Options對話框中啟用該模式。

2分配硬件通道

在Hardware菜單欄下的V2X Hardware Configure窗口中查找當前PC連接的Autotalks 設備，如果Identifier一欄下的設備前是綠色的圓圈則表示該設備是空閑且可以連接的，可以將CANoe的Ath1通道分配給該設備。

如果同時連接多個Autotalks設備，需要為每個設備單獨分配一個CANoe Ath通道。

3配置Radio參數

Network Hardware Configuration窗口中Setup配置選擇“Apply Default Settings”選項，同步Autotalks設備的默認無線電配置。

4啟動測量

將CANoe設置為Real Bus啟動測量，設備發送或接收的C-V2X報文會在Trace窗口中實時顯示：

5C-V2X報文解析

CANoe Car2x為基于中國CSAE0053以及CSAE157標準的C-V2X應用層數據解析提供模板數據庫文件。數據庫文件可以參考如下路徑在“CV2xTemplate”工程文件夾中找到：

可以直接使用該Template CANoe工程或者拷貝DataSources文件夾到項目工程下，導入“MsgSet.xml”文件到目標CANoe Simulation Setup中從而導入該數據庫：

6Demo

如果想要實現典型的C-V2X通信場景，CANoe Sample Configuration中提供16個基于CSAE0053的場景配置工程，可以使用或參考這些Demo工程來進行一些場景的模擬和測試：

原文標題：CANoe聯合第三方設備實現C-V2X通信

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審核編輯：湯梓紅