這是通用的超聲波測距儀或聲納測距系統。市場上有可用的套件版本，但價格當然比您構建自己的聲納測距系統貴 3 倍。

某些應用可能會使用此電路，例如機器人應用、身高測量、盲鞋等。

電路的工作原理：

發射器發射超聲波信號 （40kHz）。發射器的 555 定時器芯片提供驅動 40kHz 信號。每次 555 定時器的復位引腳（引腳 4）變高時，引腳 3 上產生的 40kHz 信號用于驅動超聲波換能器。然后，接收器在物體反彈后簡單地監聽返回的回聲。當檢測到小回波信號時，使用標準運算放大器（LM741 運算放大器）將其放大 1000 倍。然后將信號饋入設置為鎖定 40kHz 信號的音調解碼器 （LM567）。當沒有聽到回聲時，音調解碼器的輸出為高電平，當檢測到回聲時，音頻解碼器的輸出為低電平。現在可以將音調解碼器的輸出饋送到微控制器或其他類型的 IC 以確定何時接收到回聲。為了幫助減少誤觸發，輸出被饋送到電壓比較器，以在適當的電平上觸發。當檢測到回聲時，比較器輸出端的 LED 充當視覺指示器（在調試時非常有用）。該系統的典型范圍是從幾英寸到 5-6 英尺，具體取決于組件的質量、屏蔽以及最重要的調整。