? 小馬智行將成為首批基于NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構及DRIVE Orin 系統級芯片(SoC)量產自動駕駛系統的公司之一，將于2022年第四季度開啟量產

? 自研自動駕駛域控制器 ADC (Autonomous driving controller) 已開始向用戶交付樣品

? 1月起，小馬智行已開啟基于該域控制器的自動駕駛路測

6月22日，領先自動駕駛企業小馬智行宣布正式對客戶交付基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 計算架構及 DRIVE Orin 系統級芯片的自動駕駛域控制器ADC (Autonomous Driving Controller)樣品，該域控制器的大規模量產將于2022年第四季度正式開啟。

小馬智行自動駕駛域控制器有配備單 Orin 和雙 Orin 兩個版本，算力分別為254TOPS 和508TOPS。作為全球領先的車規級 SoC，NVIDIA DRIVE Orin 可同時處理大量應用及深度神經網絡，同時達到系統級安全標準，保證安全、先進、智能的車輛表現。

10分鐘，一鏡到底

首次公開自研域控制器的實測表現

基于該域控制器及小馬智行自動駕駛軟硬件的加持，車輛可在繁忙的城市公開道路以及高快速路實現多種智能駕駛功能，包括：擁堵路段跟車并線、根據導航自主變道、變道超車/繞行、路口掉頭、信號燈識別或通過無燈路口、施工及事故區域繞行、VRU(交通弱勢群體)識別與處理(包含混流道路行駛)、匝道通行及匯入主路、自動通過ETC收費站等。

小馬智行自今年1月起就已開啟基于 NVIDIA DRIVE Orin 的自動駕駛路測，并持續優化軟件表現，實現超低時延的實時運轉。小馬智行自動駕駛車隊將使用 NVIDIA DRIVE Orin 芯片作為中央計算及AI引擎。

小馬智行是業內首批基于一個或多個 NVIDIA DRIVE Orin 及車規級 NVIDIA Ampere 架構 GPU 設計出不同配置域控制器產品組合的自動駕駛技術公司。這套產品組合將賦能自動駕駛乘用車以及商用車的大規模應用部署，并加速實現小馬智行打造優秀“虛擬司機”的愿景。

小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍表示：

“通過與 NVIDIA 共同研發一站式計算平臺解決方案，小馬智行團隊得以深入了解 NVIDIA DRIVE 的關鍵特性，極快地加速了我們量產化的進程。小馬智行自動駕駛域控制器的超強實時表現，也使得自動駕駛技術的大量應用場景及規模化部署成為可能。”

NVIDIA 汽車業務副總裁 Rishi Dhall 表示：

“NVIDIA DRIVE Orin 超強的計算能力為小馬智行自動駕駛系統的 AI 核心提供了強力支持。小馬智行已經做好準備為市場提供安全可靠的自動駕駛技術，并全面變革 Robotaxi 及 Robotruck。”

小馬智行聯合創始人兼 CTO 樓天城表示：

“隨著小馬智行基于 NVIDIA 芯片技術域控制器的自動駕駛車輛進入大規模路測，我們進入了快速的技術迭代階段。很高興小馬智行將很快開啟自研域控制器的大規模量產，為自動駕駛領域及其他領域的客戶提供服務。”

小馬智行始終堅持自研部分核心硬件，并已經進行了多輪迭代。此前小馬智行已經基于 NVIDIA 芯片打造了自動駕駛系統計算單元，應用在第五代自動駕駛軟硬件系統 PonyAlpha X 上，并且使用該計算單元進行了大規模測試運營。截至2022年5月，小馬智行已累積了超過1300萬公里的自動駕駛路測里程，其中包括超20萬公里無人化測試里程。

2021年5月起，小馬智行與 NVIDIA 開始合作研發基于 DRIVE Orin 的系統，加速了小馬智行的硬件研發進程。今年1月，小馬智行首度公開第六代面向L4車規級量產設計的自動駕駛軟硬件系統方案，該系統搭載車規級多傳感器方案，同樣采用 NVIDIA DRIVE Orin 系統級芯片，整體造型設計更加集成美觀，更加貼近量產設計理念。

第一批搭載該系統的車型為豐田 S-AM(Sienna Autono-MaaS)，一款基于7座賽那的混合電動平臺。這批車輛將于今年在國內開啟道路測試，2023年上半年投入自動駕駛出行服務(Robotaxi)的日常運營。基于與 NVIDIA 深度合作的量產級自動駕駛計算單元，全新一代自動駕駛軟硬件系統的安全性和穩定性表現將更上一層樓，推動前沿自動駕駛技術的規模化應用。

原文標題：小馬智行基于 NVIDIA DRIVE Orin 的車規級域控制器完成大規模路測

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審核編輯：湯梓紅